[實用新型]一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211192815U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 張瑾;吳文彬;段星星;朱峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江銘君自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

本實用新型公開了一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)，包括第二上料振動盤、第二直振送料流道、線圈螺釘送料機構(gòu)和線圈螺釘安裝機構(gòu)，所述線圈螺釘送料機構(gòu)包括第六氣缸，所述第六氣缸與水平滑塊固定連接，所述水平滑塊與抓手連接，所述線圈螺釘裝配機構(gòu)還包括第七氣缸，所述第七氣缸與推桿固定連接，所述推桿與螺釘放置塊連接，所述螺釘放置塊上設有螺釘放置槽，所述線圈螺釘安裝機構(gòu)包括第五氣缸，所述第五氣缸與第二電動螺絲批連接。此線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)采用第二上料振動盤、第二直振送料流道、線圈螺釘送料機構(gòu)和線圈螺釘安裝機構(gòu)實現(xiàn)了線圈螺釘?shù)淖詣踊峙洹⑺土虾桶惭b。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)。

背景技術

在給交流接觸器安裝線圈螺釘時，需要手動預裝配,然后通過螺絲批手動鎖到位，勞動強度大，人力調(diào)配繁瑣,效率低。近年來人工成本上升，招工困難。因此，需要一種代替人工的交流接觸器線圈螺釘自動化裝配設備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)，包括第二上料振動盤、第二直振送料流道、線圈螺釘送料機構(gòu)和線圈螺釘安裝機構(gòu)，所述線圈螺釘送料機構(gòu)包括第六氣缸，所述第六氣缸與水平滑塊固定連接，所述水平滑塊與抓手連接，所述線圈螺釘裝配機構(gòu)還包括第七氣缸，所述第七氣缸與推桿固定連接，所述推桿與螺釘放置塊連接，所述螺釘放置塊上設有螺釘放置槽，所述線圈螺釘安裝機構(gòu)包括第五氣缸，所述第五氣缸與第二電動螺絲批連接，所述第五氣缸、第六氣缸和第七氣缸均各自與位置傳感器連接。

進一步的，所述第五氣缸、第六氣缸和第七氣缸均為單作用氣缸。

進一步的，所述位置傳感器為直線位移傳感器。

進一步的，所述第二電動螺絲批為直桿式電動螺絲批。

進一步的，所述線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)還包括螺釘高度檢測機構(gòu)，所述螺釘高度檢測機構(gòu)包括第一固定板，所述第一固定板與升降桿連接，所述升降桿底面固定連接有底板，所述底板與第八氣缸和檢測單元固定連接，所述檢測單元包括第二固定板，所述第二固定板固定設置在底板的上表面上，所述第二固定板的側(cè)面固定設置有上平板和下平板，所述上平板和下平板之間設置有兩組探針，所述各個探針的相對位置關系與組合螺釘和線圈螺釘在交流接觸器中的位置相對應，所述探針穿過上平板和下平板，所述探針頭部設有透光孔，所述每組探針的透光孔同軸設置，所述探針中部設有支撐平臺，所述支撐平臺位于下平臺之上，所述支撐平臺防止探針向下掉落，所述每個探針均穿過一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于支撐平臺和上平臺之間，所述兩組探針的左右兩側(cè)各設有一對射光纖，所述螺釘高度檢測機構(gòu)中固定設有光纖放大器。

本實用新型具有的有益效果為：此線圈螺釘自動化裝配機構(gòu)采用第二上料振動盤、第二直振送料流道、線圈螺釘送料機構(gòu)和線圈螺釘安裝機構(gòu)實現(xiàn)了線圈螺釘?shù)淖詣踊峙洹⑺土虾桶惭b，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，且螺釘高度檢測機構(gòu)可以檢測出線圈螺釘是否安裝到位，能夠保證線圈螺釘安裝的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為線圈螺釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為螺釘高度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為螺釘高度檢測機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：