[實用新型]一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構

有效

• 申請號: 201921994421.5
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211192815U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張瑾;吳文彬;段星星;朱峰
• 申請（專利權）人: 浙江銘君自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構，其特征在于：包括第二上料振動盤(41)、第二直振送料流道(42)、線圈螺釘送料機構(43)和線圈螺釘安裝機構(44)，所述線圈螺釘送料機構(43)包括第六氣缸(431)，所述第六氣缸(431)與水平滑塊(432)固定連接，所述水平滑塊(432)與抓手(433)連接，所述線圈螺釘裝配機構(4)還包括第七氣缸(434)，所述第七氣缸(434)與推桿(435)固定連接，所述推桿(435)與螺釘放置塊(436)連接，所述螺釘放置塊(436)上設有螺釘放置槽(437)，所述線圈螺釘安裝機構(44)包括第五氣缸(441)，所述第五氣缸(441)與第二電動螺絲批(442)連接，所述第五氣缸(441)、第六氣缸(431)和第七氣缸(434)均各自與位置傳感器連接。

2.如權利要求1所述的一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構，其特征在于：所述第五氣缸(441)、第六氣缸(431)和第七氣缸(434)均為單作用氣缸。

3.如權利要求1所述的一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構，其特征在于：所述位置傳感器為直線位移傳感器。

4.如權利要求1所述的一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構，其特征在于：所述第二電動螺絲批(442)為直桿式電動螺絲批。

5.如權利要求1所述的一種交流接觸器線圈螺釘自動化裝配機構，其特征在于：所述線圈螺釘自動化裝配機構還包括螺釘高度檢測機構(5)，所述螺釘高度檢測機構(5)包括第一固定板(51)，所述第一固定板(51)與升降桿(52)連接，所述升降桿(52)底面固定連接有底板(53)，所述底板(53)與第八氣缸(54)和檢測單元(55)固定連接，所述檢測單元(55)包括第二固定板(551)，所述第二固定板(551)固定設置在底板(53)的上表面上，所述第二固定板(551)的側面固定設置有上平板(552)和下平板(553)，所述上平板(552)和下平板(553)之間設置有兩組探針(554)，所述各個探針(554)的相對位置關系與組合螺釘和線圈螺釘在交流接觸器中的位置相對應，所述探針(554)穿過上平板(552)和下平板(553)，所述探針(554)頭部設有透光孔(5541)，所述每組探針(554)的透光孔(5541)同軸設置，所述探針(554)中部設有支撐平臺(5542)，所述支撐平臺(5542)位于下平臺之上，所述支撐平臺(5542)防止探針(554)向下掉落，所述每個探針(554)均穿過一壓縮彈簧(555)，所述壓縮彈簧(555)位于支撐平臺(5542)和上平臺之間，所述兩組探針(554)的左右兩側各設有一對射光纖(556)，所述螺釘高度檢測機構(5)中固定設有光纖放大器(56)。