[實用新型]一種環抱式爬桿機器人專用輔助攀爬臂

有效

• 申請號: 201921993385.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210942026U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 高亮;伊國鑫;馬小林;丁祥浩;王雅湉;劉湘;劉占雙;杜航;馬海星;楊占山;馬智明;李洪濤;常杰;馬曉娜;郭永鈺;馬國福;韓思銀;袁復曉;徐福生;王麗
• 申請（專利權）人: 國網青海省電力公司檢修公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 西寧工道知識產權代理事務所(普通合伙) 63102
• 代理人: 陳文福

1.一種環抱式爬桿機器人專用輔助攀爬臂，其特征在于：紅外感應防跌落探頭（1）固定安裝在多足爬桿機器人機械臂（5）的中部，多足爬桿機器人機械臂（5）兩端設有連接螺孔（4），一端連接螺孔（4）與圓弧懷抱加長臂（3）通過螺栓固定連接，圓弧懷抱加長臂（3）上固定安裝有鋸齒狀橡膠防滑墊（2），圓弧懷抱加長臂（3）呈圓弧形。

2.根據權利要求1所述的一種環抱式爬桿機器人專用輔助攀爬臂，其特征在于：所述圓弧懷抱加長臂（3）需要使用高絕緣強度亞克力材料。

3.根據權利要求1所述的一種環抱式爬桿機器人專用輔助攀爬臂，其特征在于：所述圓弧懷抱加長臂（3）弧度為30-45°，圓弧懷抱加長臂（3）外徑弧度大于內徑弧度。