[實用新型]一種用于沖壓件的自動取出機械手

有效

• 申請號: 201921990698.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN210877212U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王相濤;金玉
• 申請（專利權）人: 南通科美自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種用于沖壓件的自動取出機械手，包括支撐架，所述支撐架的頂部設置橫梁，所述橫梁上沿橫梁方向設置滑軌，所述橫梁的一端固定設置驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定設置主動鏈輪，所述橫梁的另一端轉動設置從動鏈輪，所述從動鏈輪和主動鏈輪之間通過皮帶傳動連接，所述皮帶上固定設置滑板，所述滑板的內側設置滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接，其外側固定設置拖料盤，所述拖料盤通過皮帶前后運動，所述支撐架上還固定設置卸料機構。本實用新型不僅能夠快速取物，并且沒有安全隱患，提高生產加工的安全性，同時能夠更高效的完成沖壓任務，提高流水線生產的產值。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機加工技術領域，具體涉及一種用于沖壓件的自動取出機械手。

背景技術

沖壓機器在沖壓的過程中運行速度快，效率就相對比較高，目前采用人工取物，一方面速度跟不上，另一方面在這高效率的工作下存在很大的安全隱患，一旦失誤就會造成很大的危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種用于沖壓件的自動取出機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于沖壓件的自動取出機械手，其創新點在于：包括支撐架，所述支撐架的頂部設置橫梁，所述橫梁上沿橫梁方向設置滑軌，所述橫梁的一端固定設置驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定設置主動鏈輪，所述橫梁的另一端轉動設置從動鏈輪，所述從動鏈輪和主動鏈輪之間通過皮帶傳動連接，所述皮帶上固定設置滑板，所述滑板的內側設置滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接，其外側固定設置拖料盤，所述拖料盤通過皮帶前后運動，所述支撐架上還固定設置卸料機構。

進一步的，所述卸料機構包括固定支架，所述固定支架的一端延伸至拖料盤上方，且固定設置連接件，所述連接件的上鉸接設置卸料桿，所述卸料桿朝向驅動電機一側方向單向轉動，所述卸料桿為釘耙結構，且所述拖料盤對應卸料桿的側面開設用于卸料桿通行的槽孔。

進一步的，所述滑軌至少包括兩個，且分別設置在橫梁的頂部和橫梁的側面，所述滑板相對于滑軌位置分別設置滑塊。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

本實用新型不僅能夠快速取物，并且沒有安全隱患，提高生產加工的安全性，同時能夠更高效的完成沖壓任務，提高流水線生產的產值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中卸料機構和拖料盤的連接示意圖；

圖3為本實用新型卸料原理示意圖。

其中：1支撐架、2橫梁、3滑軌、4驅動電機、5主動鏈輪、6從動鏈輪、7皮帶、8滑板、9拖料盤、91的槽孔、10卸料機構、101固定支架、102連接件、103卸料桿、11沖壓機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。