[實用新型]一種用于沖壓件的自動取出機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921990698.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN210877212U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王相濤;金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 南通科美自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于沖壓件的自動取出機械手，其特征在于：包括支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置橫梁，所述橫梁上沿橫梁方向設(shè)置滑軌，所述橫梁的一端固定設(shè)置驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上固定設(shè)置主動鏈輪，所述橫梁的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置從動鏈輪，所述從動鏈輪和主動鏈輪之間通過皮帶傳動連接，所述皮帶上固定設(shè)置滑板，所述滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接，其外側(cè)固定設(shè)置拖料盤，所述拖料盤通過皮帶前后運動，所述支撐架上還固定設(shè)置卸料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓件的自動取出機械手，其特征在于：所述卸料機構(gòu)包括固定支架，所述固定支架的一端延伸至拖料盤上方，且固定設(shè)置連接件，所述連接件的上鉸接設(shè)置卸料桿，所述卸料桿朝向驅(qū)動電機一側(cè)方向單向轉(zhuǎn)動，所述卸料桿為釘耙結(jié)構(gòu)，且所述拖料盤對應(yīng)卸料桿的側(cè)面開設(shè)用于卸料桿通行的槽孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓件的自動取出機械手，其特征在于：所述滑軌至少包括兩個，且分別設(shè)置在橫梁的頂部和橫梁的側(cè)面，所述滑板相對于滑軌位置分別設(shè)置滑塊。