[實用新型]一種智能圖書檢索取書裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921984966.8
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211365846U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 郭志揚;張發(fā)蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇遨信科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

本實用新型公開了一種智能圖書檢索取書裝置，應用在小型自助圖書館，包括：智能控制端和設在書架一側(cè)的取放機；所述取放機包括：連接在書架一側(cè)的安裝架，固定連接在安裝架上的橫梁組件，設在橫梁組件上的X軸滑軌，卡接在X軸滑軌上的Z軸滑軌，卡接在Z軸滑軌上的Y軸滑軌組件，以及安裝在Y軸滑軌組件上的放置盤和夾爪。本實用新型通過智能控制端通過指令控制設在書架一側(cè)的取放機從書架上拿取圖書，所述取放機放置盤和夾爪在第一伺服電機，第二伺服電機以及第三伺服電機的三個維度的驅(qū)動下，實現(xiàn)自助圖書館快速拿取圖書的操作；提高自助圖書館服務效率，增強使用者使用的便捷性。

技術領域

本實用新型屬于圖書電器控制設備領域，尤其是一種智能圖書檢索取書裝置。

背景技術

隨著自助圖書館的普及，使越來越多的人不用去圖書館便可實現(xiàn)讀書的便利，在自助圖書館中快捷性是自助圖書館的普及的一大特色，但是自助圖書館在投放使用時，使用用戶涵蓋各個年齡階段，尤其是老人和小孩在獨立查找檢索目標圖書時，常常會在自助圖書館面前束手無策，一是因智能設備的接受能力低，二是因身高或行動不便會造成使用者難以拿取目標書籍。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種智能圖書檢索取書裝置，以解決現(xiàn)有技術存在的上述問題。

技術方案：一種智能圖書檢索取書裝置，應用在小型自助圖書館，包括：智能控制端和設在書架一側(cè)的取放機；

所述取放機包括：連接在書架一側(cè)的安裝架，固定連接在安裝架上的橫梁組件，設在橫梁組件上的X軸滑軌，卡接在X軸滑軌上的Z軸滑軌，卡接在Z軸滑軌上的Y軸滑軌組件，以及安裝在Y軸滑軌組件上的放置盤和夾爪。

在進一步的實施例中，所述智能控制端外部包括：顯示屏，設在顯示屏上的攝像頭和麥克風拾音孔；所述智能控制端內(nèi)部設有處理器和通信模塊，所述處理器通過通信模塊與取放機通信模塊通訊。

在進一步的實施例中，所述X軸滑軌包括固定安裝在橫梁組件上的第一X軸滑軌和第二X軸滑軌；所述Z軸滑軌與所述X軸滑軌設有第一卡接機構(gòu)和第二卡接機構(gòu)；所述第一卡接機構(gòu)和第二卡接機構(gòu)均包括固定連接在Z軸滑軌上的連接板和固定安裝在連接板上的滑輪。

在進一步的實施例中，所述第二卡接機構(gòu)連接板的頂部設有第一驅(qū)動部；所述第一驅(qū)動部包括：固定安裝在連接板一端的第一支板，固定連接在第一支板上的第二支板，以及固定安裝在第二支板上的第一伺服電機和控制器；所述第一伺服電機的動力輸出端連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一端設有從動輪，所述橫梁組件的一側(cè)設有齒條，所述從動輪的底部旋接在齒條上，所述第一伺服電機帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪進而在齒條上往復運動從而帶動連接在連接板上的Z軸滑軌在第二X軸滑軌上移動，進而使Z軸滑軌頂部的滑輪沿著第一X軸滑軌轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)Z軸滑軌在橫梁組件上沿X軸方向的移動。

在進一步的實施例中，所述Z軸滑軌上與Y軸滑軌組件設有第三卡接機構(gòu)，第三卡接機構(gòu)包括：固定連接在Y軸滑軌組件上的連接板和固定安裝在連接板上的滑輪組；所述第三卡接機構(gòu)連接板的頂部設有第二驅(qū)動部；所述第二驅(qū)動部包括：固定安裝在連接板一端的第三支板，固定連接在第三支板上的第四支板，以及固定安裝在第四支板上的第二伺服電機和控制器；所述第二伺服電機的動力輸出端連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一端設有從動輪，所述Z軸滑軌的一側(cè)設有齒條，所述從動輪的底部旋接在齒條上，所述第二伺服電機帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪進而在齒條上往復運動從而帶動連接在連接板上的Y軸滑軌組件在Z軸滑軌上移動。

在進一步的實施例中，所述Y軸滑軌組件的頂部設有放置盤，所述放置盤包括：固定安裝在Y軸滑軌組件上的第三伺服電機，所述第三伺服電機的動力端連接傳動裝置，所述傳動裝置連接放置盤；所述傳動裝置包括：套接在第三伺服電機動力端的傳動鏈條和傳動輪；所述傳動鏈條的一側(cè)固定連接在放置盤的底部，所述第三伺服電機帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動，進而使放置盤在Y軸滑軌上滑動。