[實用新型]一種智能圖書檢索取書裝置

有效

• 申請號: 201921984966.8
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211365846U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 郭志揚;張發蘭
• 申請（專利權）人: 江蘇遨信科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

1.一種智能圖書檢索取書裝置，應用在小型自助圖書館，其特征在于，包括：智能控制端和設在書架一側的取放機；

所述取放機包括：連接在書架一側的安裝架，固定連接在安裝架上的橫梁組件，設在橫梁組件上的X軸滑軌，卡接在X軸滑軌上的Z軸滑軌，卡接在Z軸滑軌上的Y軸滑軌組件，以及安裝在Y軸滑軌組件上的放置盤和夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述智能控制端外部包括：顯示屏，設在顯示屏上的攝像頭和麥克風拾音孔；所述智能控制端內部設有處理器和通信模塊，所述處理器通過通信模塊與取放機通信模塊通訊。

3.根據權利要求1所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述X軸滑軌包括固定安裝在橫梁組件上的第一X軸滑軌和第二X軸滑軌；所述Z軸滑軌與所述X軸滑軌設有第一卡接機構和第二卡接機構；所述第一卡接機構和第二卡接機構均包括固定連接在Z軸滑軌上的連接板和固定安裝在連接板上的滑輪。

4.根據權利要求3所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述第二卡接機構連接板的頂部設有第一驅動部；所述第一驅動部包括：固定安裝在連接板一端的第一支板，固定連接在第一支板上的第二支板，以及固定安裝在第二支板上的第一伺服電機和控制器；所述第一伺服電機的動力輸出端連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一端設有從動輪，所述橫梁組件的一側設有齒條，所述從動輪的底部旋接在齒條上，所述第一伺服電機帶動從動輪轉動，從動輪進而在齒條上往復運動從而帶動連接在連接板上的Z軸滑軌在第二X軸滑軌上移動，進而使Z軸滑軌頂部的滑輪沿著第一X軸滑軌轉動，實現Z軸滑軌在橫梁組件上沿X軸方向的移動。

5.根據權利要求4所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述Z軸滑軌上與Y軸滑軌組件設有第三卡接機構，第三卡接機構包括：固定連接在Y軸滑軌組件上的連接板和固定安裝在連接板上的滑輪組；所述第三卡接機構連接板的頂部設有第二驅動部；所述第二驅動部包括：固定安裝在連接板一端的第三支板，固定連接在第三支板上的第四支板，以及固定安裝在第四支板上的第二伺服電機和控制器；所述第二伺服電機的動力輸出端連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一端設有從動輪，所述Z軸滑軌的一側設有齒條，所述從動輪的底部旋接在齒條上，所述第二伺服電機帶動從動輪轉動，從動輪進而在齒條上往復運動從而帶動連接在連接板上的Y軸滑軌組件在Z軸滑軌上移動。

6.根據權利要求1所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述Y軸滑軌組件的頂部設有放置盤，所述放置盤包括：固定安裝在Y軸滑軌組件上的第三伺服電機，所述第三伺服電機的動力端連接傳動裝置，所述傳動裝置連接放置盤；所述傳動裝置包括：套接在第三伺服電機動力端的傳動鏈條和傳動輪；所述傳動鏈條的一側固定連接在放置盤的底部，所述第三伺服電機帶動傳動鏈條轉動，進而使放置盤在Y軸滑軌上滑動。

7.根據權利要求1所述的一種智能圖書檢索取書裝置，其特征在于，所述夾爪固定安裝在放置盤的頂部，包括固定安裝在放置盤一端的夾爪支架以及安裝在夾爪支架上的氣動夾爪組件。