[實用新型]一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921982506.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN211749317U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏田;張大為;楊研偉;李鵬博;梁樹恒
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責(zé)任公司 61202
• 代理人: 鄭安迪

本實用新型公開了一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)設(shè)計。包括蝸桿組件，特殊設(shè)計的蝸輪與皮帶輪組件，帶有清掃邊刷的皮帶輪組件，其中蝸桿組件是為了傳遞直流電機的動力并將其換向，蝸輪與皮帶輪組件是為了傳遞動力并保證掃地機器人的邊刷中心距，且有效降低了該機構(gòu)的高度，以實現(xiàn)掃地機器人的高度要求。皮帶輪有中心軸，該中心軸為毛刷安裝處。所述機構(gòu)既擁有蝸輪蝸桿的優(yōu)秀單級傳動比以及低噪音、運行平穩(wěn)的優(yōu)點，避免了因為湊配中心距而帶來的巨大蝸輪問題，又考慮到了掃地機器人實際工作的高度限制，綠色經(jīng)濟，實用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的講是一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

智能掃地機器人作為一種家用電器應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，智能掃地機器人依靠內(nèi)部的吸塵電機和邊刷協(xié)同工作以完成家庭環(huán)境下的清掃、拖地等清潔任務(wù)。一般掃地機器人會設(shè)有兩個邊刷，兩邊刷反向轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)市場上掃地機器人的邊刷驅(qū)動主要有兩種方式，一種是通過齒輪或其他復(fù)雜機械傳動機構(gòu)驅(qū)動兩個邊刷，齒輪工作噪音大，對工作環(huán)境要求高，機械可靠性較低，存在工作不穩(wěn)定和維護困難的問題；另一種是單個電機驅(qū)動單個驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)在經(jīng)濟成本上明顯過高，制造成本提升，對電池的供電要求更高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了改進現(xiàn)有技術(shù)，提供了一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)，其特征在于：所述的直流電機驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿上安裝有兩端對稱分布的蝸輪皮帶輪部件，通過該部件上蝸輪部分和皮帶輪部分的等速同向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過單根V帶傳動，使得兩端的皮帶輪成相反方向旋轉(zhuǎn)，該皮帶輪的下端通過皮帶輪中心軸安裝有毛刷。

所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)，所述的蝸桿與蝸輪皮帶輪組件通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。

所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)：兩端對稱分布的蝸輪皮帶輪組件為整體設(shè)計，通過在蝸輪部分的普通平鍵安裝在同根中心軸上。

所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構(gòu)，兩端對稱分布的毛刷所在中心軸是以蝸輪皮帶輪組件通過單根V帶傳動下的皮帶輪帶動旋轉(zhuǎn)的，該中心軸通過普通平鍵安裝在皮帶輪上，所述蝸輪皮帶輪組件的蝸輪部分與皮帶輪部分連接成為一個整體。

本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的智能掃地機器人通過蝸桿驅(qū)動兩個蝸輪皮帶輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，簡化傳動結(jié)構(gòu)，并有效降低運行噪音，實現(xiàn)優(yōu)秀的單級傳動比，并具有良好的運行平穩(wěn)性和設(shè)備可靠性，通過蝸輪皮帶輪的一體化設(shè)計保證了機構(gòu)的縱向高度可以滿足掃地機器人的家用環(huán)境尺寸需求，從而實現(xiàn)掃地機器人在家用環(huán)境下的兩邊刷反向旋轉(zhuǎn)收集灰塵并掃向吸塵口的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型機構(gòu)的主視示意圖。

圖2為本實用新型機構(gòu)的俯視示意圖。

圖中：1-蝸桿、2-蝸輪皮帶輪機構(gòu)、3-V帶、4-皮帶輪、5-皮帶輪中心軸、6-毛刷安裝部、7-蝸輪皮帶輪機構(gòu)中心軸。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是“傳統(tǒng)掃地機器人邊刷機構(gòu)采用的齒輪傳動機構(gòu)工作噪音大，對工作環(huán)境要求高，機械可靠性較低，存在工作不穩(wěn)定和維護困難的問題；以及單個電機驅(qū)動單個變數(shù)，這種結(jié)構(gòu)在經(jīng)濟成本上明顯過高，制造成本提升，對電池的供電要求更高”的問題。為此，本實用新型提供了一種新型邊刷機構(gòu)。