[實用新型]一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構有效
| 申請號： | 201921982506.1 | 申請日： | 2019-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN211749317U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 夏田;張大為;楊研偉;李鵬博;梁樹恒 | 申請（專利權）人： | 陜西科技大學 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安西達專利代理有限責任公司 61202 | 代理人： | 鄭安迪 |
| 地址： | 710021 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直流電機 動力 智能 掃地 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構，其特征在于，包括：
固定部，用于定位安裝該邊刷機構的各部件；
蝸桿，一端連接直流電機的輸出軸，并與固定部形成轉動副；
兩個蝸輪皮帶輪機構；所述蝸輪皮帶輪機構的蝸輪部分與蝸桿連接形成蝸輪蝸桿傳動副，蝸輪皮帶輪機構的中心軸與固定部連接形成轉動副；
皮帶輪，通過V帶與蝸輪皮帶輪機構的皮帶輪部分連接形成帶傳動；皮帶輪的中心軸連接毛刷安裝部，且皮帶輪的中心軸與固定部連接形成轉動副。
2.根據權利要求1所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構，其特征在于，蝸桿與直流電機輸出軸的連接，是蝸桿通過波紋管彈性聯軸器與直流電機輸出軸的連接。
3.根據權利要求1所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構，其特征在于，蝸輪皮帶輪機構的蝸輪部分與皮帶輪部分連接成為一個整體。
4.根據權利要求1所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構，其特征在于，蝸輪皮帶輪機構中部設蝸輪皮帶輪機構中心軸，蝸輪皮帶輪機構與蝸輪皮帶輪機構中心軸鍵連接。
5.根據權利要求1所述的一種直流電機為動力源下的智能掃地機器人邊刷機構，其特征在于，皮帶輪中部設皮帶輪中心軸，皮帶輪與皮帶輪中心軸鍵連接。
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