[實用新型]適用于角速度測量的裝置

有效

• 申請號: 201921978798.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211012985U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 楊斌堂;吳浩慜;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C19/5642
• 分類號: G01C19/5642
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種適用于角速度測量的裝置，其特征在于，包括轉動結構體(10)、振動弦-梁體(20)、激振體(30)、固定器(40)以及信號檢測部件；

所述振動弦-梁體(20)、激振體(30)、信號檢測部件都設置在轉動結構體(10)上；

所述振動弦-梁體(20)的一端通過固定器(40)安裝在轉動結構體(10)的一側；

所述振動弦-梁體(20)的另一端通過另一個固定器(40)安裝在轉動結構體(10)的另一側；或者

所述振動弦-梁體(20)的另一端為自由端；

所述激振體(30)能夠驅使振動弦-梁體(20)振動。

2.根據權利要求1所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述振動弦-梁體(20)包括磁場體、電場體、電流體、電磁場體、磁電體、力電體、力磁體、光電體中的任一種或任多種組合。

3.根據權利要求1所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述振動弦-梁體(20)采用壓電振動弦-梁體、電致伸縮振動弦-梁體、磁致伸縮振動弦-梁體、碳納米管振動弦-梁體、巨磁電阻振動弦-梁體、光纖振動弦-梁體、光電振動弦-梁體中的任一種或任多種組合。

4.根據權利要求2所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述激振體(30)包括磁場體、電場體、電流體、電磁場體、磁電體、力電體、力磁體、激光體中的任一種或任多種組合。

5.根據權利要求4所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，還包括至少一個質量體(50)；

所述質量體(50)緊固安裝在振動弦-梁體(20)上。

6.根據權利要求1所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述信號檢測部件包括如下任一個或任多個部件：

-霍爾傳感器；

-磁電式感應器；

-靜電式感應器。

7.一種適用于角速度測量的裝置，其特征在于，包括轉動結構體(10)、振動弦-梁體(20)、固定器(40)以及信號檢測部件；

所述振動弦-梁體(20)、信號檢測部件安裝在轉動結構體(10)上；

所述振動弦-梁體(20)的兩端分別通過固定器(40)安裝在轉動結構體(10)上。

8.根據權利要求7所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述振動弦-梁體(20)的數量為一個或多個；

所述振動弦-梁體(20)的數量為一個時，振動弦-梁體(20)為由一個或多個內芯組成；

所述振動弦-梁體(20)的數量為多個時，多個振動弦-梁體(20)采用平行設置和/或交叉設置。

9.根據權利要求8所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述多個振動弦-梁體(20)的直徑相同或不同。

10.根據權利要求1或權利要求7所述的適用于角速度測量的裝置，其特征在于，所述固定器(40)包括支撐體(41)、檢測體(42)、調節體(43)以及振動激勵體(44)；

所述檢測體(42)的兩端分別設置有支撐體(41)、調節體(43)；

所述調節體(43)安裝在轉動結構體(10)上；

所述調節體(43)的周邊設置有振動激勵體(44)；

所述支撐體(41)為長度可調節組件；

所述振動激勵體(44)為第一激勵體(441)和/或第二激勵體(442)。