[實用新型]適用于角速度測量的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921978798.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211012985U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊斌堂;吳浩慜;楊詣坤
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C19/5642
• 分類號: G01C19/5642
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型提供了一種適用于角速度測量的裝置，包括轉動結構體、振動弦?梁體、激振體以及固定器，振動弦?梁體的兩端分別通過固定器安裝在轉動結構體的兩側側，在磁場力、電場力或電磁場力的作用下激振體或者振動弦?梁體自身能夠驅使振動弦?梁體沿振動弦?梁體軸線相垂直方向上產(chǎn)生振動，當轉動結構體以一定的角速度繞振動弦?梁體軸線方向轉動時，振動弦?梁體由于受到科里奧利力的作用振型改變，通過測量振動弦?梁體振幅以及振型的變化量、軸向力變化量或振動頻率變化量能夠得到轉動結構體的轉動角速度。本實用新型能夠用于實現(xiàn)一種結構簡單、制造難度相對較低但測試精度高的弦?梁諧振陀螺。

技術領域

本實用新型涉及測量領域，具體地，涉及一種適用于角速度測量的裝置。

背景技術

陀螺是姿態(tài)控制和慣性制導的核心器件，慣性技術的發(fā)展以及飛行器、運動體等制導需求的提高要求陀螺向功率小、壽命長、體積小、可靠性高能適應各種惡劣環(huán)境的方向發(fā)展。固態(tài)陀螺，因為質量體在不產(chǎn)生高速回轉，相對被檢測轉動機體初始固定連接的工況下，即可基于科里奧利力作用而檢測被測轉動物體的轉動角速度，使得該種方式檢測出的機體轉動參數(shù)穩(wěn)定可靠，相對于傳統(tǒng)轉動陀螺儀檢測角速度方式，優(yōu)勢明顯。因此，近年出現(xiàn)了如固態(tài)半球諧振、固態(tài)磁致伸縮陀螺儀。但是在實際制造和使用過程中，由于對固態(tài)傘形半球諧振體、或固態(tài)磁致伸縮塊體質量均勻度要求極高，使得利用這種材料加工出的均勻尺度、材料密度極小變化的諧振體非常困難，對信號檢測技術要求過高，甚至不可能實現(xiàn)，使得固態(tài)陀螺達不到預期檢測精度。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種適用于角速度測量的裝置。

根據(jù)本實用新型提供的一種適用于角速度測量的裝置，包括轉動結構體10、振動弦-梁體20、激振體30、固定器40以及信號檢測部件；

所述振動弦-梁體20、激振體30、信號檢測部件都設置在轉動結構體10上；

所述振動弦-梁體20的一端通過固定器40安裝在轉動結構體10的一側；

所述振動弦-梁體20的另一端通過另一個固定器40安裝在轉動結構體10的另一側；或者

所述振動弦-梁體20的另一端為自由端；

所述激振體30能夠驅使振動弦-梁體20振動。

優(yōu)選地，所述振動弦-梁體20包括磁場體、電場體、電流體、電磁場體、磁電體、力電體、力磁體、光電體中的任一種或任多種組合。

優(yōu)選地，所述振動弦-梁體20采用壓電振動弦-梁體、電致伸縮振動弦-梁體、磁致伸縮振動弦-梁體、碳納米管振動弦-梁體、巨磁電阻振動弦-梁體、光纖振動弦-梁體、光電振動弦-梁體中的任一種或任多種組合。

優(yōu)選地，所述激振體30包括磁場體、電場體、電流體、電磁場體、磁電體、力電體、力磁體、激光體中的任一種或任多種組合。

優(yōu)選地，還包括至少一個質量體50；

所述質量體50緊固安裝在振動弦-梁體20上。

優(yōu)選地，所述信號檢測部件包括如下任一個或任多個部件：

-霍爾傳感器；

-磁電式感應器；

-靜電式感應器。

根據(jù)本實用新型提供的一種適用于角速度測量的裝置，包括轉動結構體10、振動弦-梁體20、固定器40以及信號檢測部件；

所述振動弦-梁體20、信號檢測部件安裝在轉動結構體10上；

所述振動弦-梁體20的兩端分別通過固定器40安裝在轉動結構體10上。

優(yōu)選地，所述振動弦-梁體20的數(shù)量為一個或多個；