[實(shí)用新型]一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921975477.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211032548U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇旗旗;趙建軍;黃勇;李強(qiáng);刁建偉;居麗娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B61B12/06
• 分類(lèi)號(hào): B61B12/06
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪和限速器，所述限速器通過(guò)連接軸與巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通過(guò)止動(dòng)銷(xiāo)軸連接有支撐蓋，所述支撐蓋蓋面設(shè)置有窗口，所述支撐蓋內(nèi)部窗口處設(shè)置有棘輪盤(pán)，所述棘輪盤(pán)通過(guò)軸承連接在限速器底板表面，所述棘輪盤(pán)表面通過(guò)棘爪銷(xiāo)固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心對(duì)稱(chēng)，所述棘爪中部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲配合復(fù)合軸承，兩個(gè)內(nèi)六角螺絲之間通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧連接。本實(shí)用新型中限速器的兩個(gè)棘爪之間通過(guò)內(nèi)六角螺絲與調(diào)節(jié)彈簧的兩端相連接，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn)不同速度下限速保護(hù)，擴(kuò)大巡檢機(jī)器人的巡檢速度范圍和應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置。

背景技術(shù)

煤炭作為當(dāng)今中國(guó)十分重要的能源資源，對(duì)其急劇增長(zhǎng)的需求和安全開(kāi)采難度的不斷提高，使得煤礦的采掘逐漸趨向于自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的方向發(fā)展。尤其是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，科技的迅速發(fā)展給煤炭工業(yè)高效化和安全化帶來(lái)了騰飛的基礎(chǔ)，合理的開(kāi)發(fā)和利用有限的煤炭資源，推動(dòng)我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)的協(xié)調(diào)健康發(fā)展，充分利用人工智能技術(shù)提高煤炭的安全開(kāi)采，形成數(shù)字化礦山，是能源可持續(xù)發(fā)展的重要需求，也是我國(guó)能源信息化發(fā)展當(dāng)今面臨的重要難題。機(jī)器人作為一種戰(zhàn)略性高科技技術(shù)，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域，人工交互領(lǐng)域取得了顯著成效。將巡檢機(jī)器人應(yīng)用于智慧礦山建設(shè)，可減小工作面人工數(shù)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。井下帶式運(yùn)輸機(jī)是煤炭生產(chǎn)的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)能力，一旦井下帶式運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)故障，將直接導(dǎo)致井下煤炭采運(yùn)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，嚴(yán)重影響煤礦的生產(chǎn)進(jìn)程。為確保井下帶式運(yùn)輸機(jī)的正常運(yùn)行，保證煤礦生產(chǎn)正常進(jìn)行，對(duì)礦用帶式運(yùn)輸機(jī)的智能巡檢機(jī)器人的研究已經(jīng)被國(guó)家應(yīng)急管理部列為當(dāng)前礦用智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)。

但是，由于煤礦井下的主煤流皮帶一般為斜坡形狀，而普通的巡檢機(jī)器人在斜坡上進(jìn)行巡檢時(shí)會(huì)發(fā)生打滑甚至快速下滑的可能，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的安全生產(chǎn)事故。此外，當(dāng)巡檢機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障如滾輪磨損、傳動(dòng)軸斷裂、電池電量不足或者電路控制部分出現(xiàn)故障時(shí)，也會(huì)致使巡檢機(jī)器人沿著軌道向下不斷加速下滑，最終導(dǎo)致嚴(yán)重的危害。目前對(duì)礦用帶式運(yùn)輸機(jī)的智能巡檢機(jī)器人在機(jī)械或電氣模塊方面發(fā)生故障時(shí)的安全保護(hù)方面仍然存在嚴(yán)重的不足，因此，如何有效對(duì)礦用帶式運(yùn)輸機(jī)的智能巡檢機(jī)器人在機(jī)械或電氣模塊方面發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行可靠的安全保護(hù)成為亟待解決的共性問(wèn)題。

目前，現(xiàn)有的安全保護(hù)方式主要是通過(guò)增加機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)輪與行走軌道的夾緊力來(lái)防止機(jī)器人下滑和墜落，但是這種方式常存在如下的風(fēng)險(xiǎn)：當(dāng)輪子磨損時(shí)，機(jī)器人的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與吊掛的行走軌道的腰板之間的夾緊力會(huì)變小，從而導(dǎo)致下滑；當(dāng)?shù)鯍斓男凶哕壍郎铣霈F(xiàn)煤礦井下巷道滲水或者有機(jī)油沾染到上面時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人輪子打滑而下墜；此外，當(dāng)主煤流運(yùn)輸皮帶的斜面坡度比較大時(shí)，此時(shí)機(jī)器人也會(huì)難以爬坡進(jìn)而打滑下墜。因此，現(xiàn)有對(duì)礦用帶式運(yùn)輸機(jī)的智能巡檢機(jī)器人的安全保護(hù)方面仍然存在具有較大的隱患。

目前，礦井采用的膠帶式巡檢機(jī)器人，通過(guò)軌道吊掛安裝，巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走，而煤礦井下工作環(huán)境惡劣，機(jī)器人需要克服爬坡、顆粒粉塵、潮濕等極端復(fù)雜環(huán)境，容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，給巡檢工作帶來(lái)不利影響；在出現(xiàn)機(jī)器人輪子磨損、機(jī)械故障(斷軸、斷帶等)、電氣控制失效或者軌道被水、油沾染時(shí)，機(jī)器人本身會(huì)沿著軌道下滑并不斷加速，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的生產(chǎn)事故，而目前尚沒(méi)有一種切實(shí)可行的制動(dòng)和應(yīng)急安全保護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置。