[實用新型]一種礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置

有效

• 申請號: 201921975477.6
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211032548U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 寇旗旗;趙建軍;黃勇;李強;刁建偉;居麗娟
• 申請（專利權）人: 江蘇博一礦業科技有限公司;中國礦業大學
• 主分類號: B61B12/06
• 分類號: B61B12/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

1.一種礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，包括驅動輪(1)和限速器(3)，其特征在于：所述限速器(3)通過連接軸(2)與巡檢機器人的驅動輪(1)相連接，所述限速器(3)包括限速器底板(9)，所述限速器底板(9)表面通過止動銷軸(14)連接有支撐蓋(13)，所述支撐蓋(13)蓋面設置有窗口(12)，所述支撐蓋(13)內部窗口處設置有棘輪盤(4)，所述棘輪盤(4)通過軸承(10)連接在限速器底板(9)表面，所述棘輪盤(4)表面通過棘爪銷(7)固定有棘爪(15)，所述棘爪(15)以棘爪限位柱(5)中心對稱，所述棘爪(15)中部分別設置有內六角螺絲配合復合軸承，兩個內六角螺絲之間通過調節彈簧(6)連接。

2.根據權利要求1所述的礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，其特征在于：所述支撐蓋(13)與棘輪盤(4)之間設置有限速器防塵板(8)，所述限速器防塵板(8)卡合封閉住窗口(12)。

3.根據權利要求2所述的礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，其特征在于：所述限速器防塵板(8)的材質為有機玻璃。

4.根據權利要求1所述的礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，其特征在于：所述限速器底板(9)底部還設置有限速器支撐板(11)，所述限速器支撐板(11)與機架板相連接。

5.根據權利要求1所述的礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，其特征在于：所述支撐蓋(13)表面設置有兩個止動銷軸(14)，所述止動銷軸(14)以棘爪限位柱(5)為中心呈中心對稱。

6.根據權利要求1或5所述的礦用巡檢機器人安全保護的限速器裝置，其特征在于：所述支撐蓋(13)與限速器底板(9)之間還通過六個螺栓固定連接。