[實用新型]拉腳裝置及電容器組立機

有效

• 申請號: 201921974480.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210722786U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 眭柏林;楊君成;余傳;李延開
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫楠

本實用新型公開了一種拉腳裝置及包含該拉腳裝置的電容器組立機，該拉腳裝置包括第一支撐板、第一限位塊、夾緊機構和升降機構，第一限位塊上設有間隙，間隙的寬度大于導針的直徑且小于膠粒的直徑，夾緊機構用于夾持導針，且沿第一方向滑動設在第一支撐板上，升降機構用于驅動夾緊機構沿第一方向靠近或遠離第一限位塊。將穿插有膠粒的素子的兩根導針從遠離夾緊機構的一側穿過第一限位塊的間隙，接著夾緊機構夾住導針，并在升降機構的驅動下沿第一方向在第一支撐板上滑動，滑動一段距離之后，導針上的膠粒會被第一限位塊擋住而停止運動，但導針及芯包能夠在夾緊機構的帶動下繼續沿第一方向移動，最終使得膠粒嵌入芯包內。

技術領域

本實用新型涉及電容器素子加工工具技術領域，尤其涉及一種拉腳裝置及電容器組立機。

背景技術

生產電容器的過程主要包括制作素子、素子與膠粒組合以及素子和膠粒封裝等步驟。素子與膠粒組合是生產電容器的關鍵的步驟之一，其中，素子主要由芯包和導針構成，導針是從芯包的一側引出，且導針包括正導針和負導針，在素子與膠粒組合的生產過程中，需要將素子的導針插設在膠粒內，且使膠粒嵌入芯包。

現有技術中，素子與膠粒的組合大部分都是通過人工裝配實現的，人工將導針穿過膠粒，并拉取導針和膠粒，實現導針和膠粒的相對運動，最終將膠粒嵌入芯包。但人工在拉取導針和膠粒時，不僅效率較低，而且拉取力度和拉取距離不好控制，從而導致產品的一致性較差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種拉腳裝置及電容器組立機，實現膠粒嵌入芯包的自動裝配，提高生產效率，且能夠提高產品的一致性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種拉腳裝置，包括：

第一支撐板；

第一限位塊，所述第一限位塊上設有間隙，所述間隙的寬度大于導針的直徑且小于膠粒的直徑；

夾緊機構，用于夾持素子的兩根導針，且沿第一方向滑動設置在所述第一支撐板上；以及

升降機構，用于驅動所述夾緊機構沿所述第一方向靠近或遠離所述第一限位塊。

進一步地，所述夾緊機構包括第二支撐板、第一驅動裝置和兩個相對設置的夾持組件，所述第二支撐板沿所述第一方向滑動設置在所述第一支撐板上，所述第一驅動裝置設于所述第二支撐板上，所述第一驅動裝置連接于兩個所述夾持組件，且用于驅動兩個所述夾持組件相互靠近或遠離，以夾持或者松開素子的兩根導針。

進一步地，其特征在于，所述夾緊機構還包括第一連接件，所述夾持組件包括夾持件、轉軸、第一連桿和第二連桿，所述第一驅動裝置連接于所述第一連接件，并用于驅動所述第一連接件沿所述第一方向做直線往復運動，所述第一連桿的一端與所述第一連接件轉動連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另外一端連接于所述夾持件，且所述第二連桿的中部通過所述轉軸與所述第二支撐板轉動連接。

進一步地，其特征在于，所述夾緊機構還包括第二限位塊，所述第二限位塊設在所述第二支撐板上且位于兩個所述夾持組件之間，所述第一驅動裝置分別驅動兩個所述夾持組件靠近或者遠離所述第二限位塊。

進一步地，其特征在于，所述升降機構包括第二驅動裝置和第二連接件，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二連接件沿所述第一方向做直線往復運動，所述第二連接件用于帶動所述夾緊機構沿所述第一方向靠近或遠離所述第一限位塊。

進一步地，其特征在于，還包括頂素子調節件，所述頂素子調節件用于支撐素子，所述第二連接件連接于所述頂素子調節件。

進一步地，其特征在于，還包括夾爪，所述夾爪設于所述頂素子調節件上，且用于夾住素子的外殼。