[實用新型]拉腳裝置及電容器組立機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921974480.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210722786U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 眭柏林;楊君成;余傳;李延開
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫楠

1.一種拉腳裝置，其特征在于，包括：

第一支撐板；

第一限位塊，所述第一限位塊上設(shè)有間隙，所述間隙的寬度大于導(dǎo)針的直徑且小于膠粒的直徑；

夾緊機構(gòu)，用于夾持素子的兩根導(dǎo)針，且沿第一方向滑動設(shè)置在所述第一支撐板上；以及

升降機構(gòu)，用于驅(qū)動所述夾緊機構(gòu)沿所述第一方向靠近或遠離所述第一限位塊。

2.如權(quán)利要求1所述的拉腳裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括第二支撐板、第一驅(qū)動裝置和兩個相對設(shè)置的夾持組件，所述第二支撐板沿所述第一方向滑動設(shè)置在所述第一支撐板上，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)于所述第二支撐板上，所述第一驅(qū)動裝置連接于兩個所述夾持組件，且用于驅(qū)動兩個所述夾持組件相互靠近或遠離，以夾持或者松開素子的兩根導(dǎo)針。

3.如權(quán)利要求2所述的拉腳裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括第一連接件，所述夾持組件包括夾持件、轉(zhuǎn)軸、第一連桿和第二連桿，所述第一驅(qū)動裝置連接于所述第一連接件，并用于驅(qū)動所述第一連接件沿所述第一方向做直線往復(fù)運動，所述第一連桿的一端與所述第一連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的另外一端連接于所述夾持件，且所述第二連桿的中部通過所述轉(zhuǎn)軸與所述第二支撐板轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求2所述的拉腳裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)在所述第二支撐板上且位于兩個所述夾持組件之間，所述第一驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩個所述夾持組件靠近或者遠離所述第二限位塊。

5.如權(quán)利要求1所述的拉腳裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置和第二連接件，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二連接件沿所述第一方向做直線往復(fù)運動，所述第二連接件用于帶動所述夾緊機構(gòu)沿所述第一方向靠近或遠離所述第一限位塊。

6.如權(quán)利要求5所述的拉腳裝置，其特征在于，還包括頂素子調(diào)節(jié)件，所述頂素子調(diào)節(jié)件用于支撐素子，所述第二連接件連接于所述頂素子調(diào)節(jié)件。

7.如權(quán)利要求6所述的拉腳裝置，其特征在于，還包括夾爪，所述夾爪設(shè)于所述頂素子調(diào)節(jié)件上，且用于夾住素子的外殼。

8.如權(quán)利要求5所述的拉腳裝置，其特征在于，還包括頂桿，所述頂桿連接于所述夾緊機構(gòu)，所述第二連接件位于第一位置時，所述第二連接件與所述頂桿之間具有間距，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二連接件運動至第二位置時，所述第二連接件與所述頂桿抵接。

9.如權(quán)利要求1所述的拉腳裝置，其特征在于，還包括支架和滑板，所述第一支撐板設(shè)在所述支架上，所述滑板沿與所述第一方向垂直的第二方向滑動設(shè)置在所述支架上，所述滑板連接于所述第一限位塊，且用于帶動所述第一限位塊在所述第二方向上做往復(fù)直線運動。

10.一種電容器組立機，包括如權(quán)利要求1-9所述的任一項拉腳裝置。