[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201921973670.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210910046U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張士鵬;楊江輝
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體；

設置在所述機器人本體之中的儲物艙；

設置在所述儲物艙出口的艙門；

指令接收器，所述指令接收器接收對于所述艙門的控制指令；

驅動所述艙門轉動的驅動器；以及

與所述驅動器和所述指令接收器相連的控制器，所述控制器根據所述控制指令對所述驅動器進行控制。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

鎖定所述艙門的門鎖，其中，所述門鎖與所述控制器相連；

所述控制器根據所述控制指令對所述門鎖進行開關控制。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述門鎖為電磁鎖或電插銷。

4.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

與所述控制器相連的位置檢測器，所述位置檢測器用于在所述艙門轉動時檢測所述艙門的位置。

5.如權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述位置檢測器為霍爾傳感器或微動開關。

6.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

設置在所述艙門和所述機器人本體之間的墊片。

7.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動器為舵機或驅動電機。

8.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

連接在所述艙門和所述驅動器之間的傳動機構。

9.如權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述傳動機構包括齒輪、齒輪蝸桿或同步帶。

10.如權利要求1-9任一所述的機器人，其特征在于，還包括：

設置在所述機器人本體之上的機器人頭部，其中，所述指令接收器為設置在所述機器人頭部的觸摸屏。