[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201921973670.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210910046U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張士鵬;楊江輝
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請提出一種機器人，包括：機器人本體；設置在機器人本體之中的儲物艙；設置在儲物艙出口的艙門；指令接收器，指令接收器接收對于艙門的控制指令；驅動艙門轉動的驅動器；以及與驅動器和指令接收器相連的控制器，控制器根據控制指令對驅動器進行控制。由此，控制器根據指令接收器接收到的控制指令控制驅動器驅動艙門轉動，實現了自動控制機器人艙門的開啟和關閉，提高了機器人的智能化水平，改善了用戶使用體驗。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術

隨著移動互聯網、人工智能、物聯網、大數據等新技術的快速發展，越來越多工作在發生著巨大的變化，這些變化影響著我們的生活，推動著社會的進步。

目前，遞送機器人的出現將人類從繁重的勞動中解放出來，但是，遞送機器人在運輸物品時，需要人工手動開啟機器人儲物艙的艙門，從而導致遞送機器人智能化水平較低的技術問題。

實用新型內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請提出一種機器人，以實現自動控制機器人本體之中的儲物艙艙門的開啟和關閉，提高了機器人的智能化水平，改善了用戶使用體驗。

本申請實施例提出了一種機器人，包括：

機器人本體；

設置在所述機器人本體之中的儲物艙；

設置在所述儲物艙出口的艙門；

指令接收器，所述指令接收器接收對于所述艙門的控制指令；

驅動所述艙門轉動的驅動器；以及

與所述驅動器和所述指令接收器相連的控制器，所述控制器根據所述控制指令對所述驅動器進行控制。

作為一種可能的情況，機器人，還包括：

鎖定所述艙門的門鎖，其中，所述門鎖與所述控制器相連；所述控制器根據所述控制指令對所述門鎖進行開關控制。

作為另一種可能的情況，所述門鎖為電磁鎖或電插銷。

作為另一種可能的情況，機器人，還包括：

與所述控制器相連的位置檢測器，所述位置檢測器用于在所述艙門轉動時檢測所述艙門的位置。

作為另一種可能的情況，所述位置檢測器為霍爾傳感器或微動開關。

作為另一種可能的情況，機器人，還包括：

設置在所述艙門和所述機器人本體之間的墊片。

作為另一種可能的情況，所述驅動器為舵機或驅動電機。

作為另一種可能的情況，機器人，還包括：

連接在所述艙門和所述驅動器之間的傳動機構。

作為另一種可能的情況，所述傳動機構包括齒輪、齒輪蝸桿或同步帶。

作為另一種可能的情況，機器人，還包括：

設置在所述機器人本體之上的機器人頭部，其中，所述指令接收器為設置在所述機器人頭部的觸摸屏。

作為另一種可能的情況，機器人，還包括：

設置在所述機器人本體之下的機器人底盤。