[實用新型]板材自動碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921972235.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211444139U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 邵耀東
• 申請（專利權）人: 蘇州云涂自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州欣達共創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了板材自動碼垛機，屬于碼垛機領域，板材自動碼垛機，包括固定立柱與控制臺，所述控制臺固定安裝于固定立柱的右側，所述固定立柱的底部固定安裝有轉向器，所述轉向器的正面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與轉向器的輸入軸固定連接，所述固定立柱內(nèi)部固定安裝有兩個傳動升降裝置，兩個所述傳動升降裝置相對一側的底部均貫穿固定立柱并分別與轉向器的兩個輸出軸固定連接。本實用新型，相對與現(xiàn)有的板材碼垛機，占地空間小，廠房利用率高，使用安全性高，全新設計使機械手前后移動的速度加快、碼垛速度更快更平穩(wěn)，該裝置的制作成本降低，有利于大面積推廣，降低對使用工廠維護人員的技能要求，降低后期維護成本。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機領域，更具體地說，涉及板材自動碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

現(xiàn)在市面上的板材碼垛設備主要兩種結構：一種是橫梁框架結構，機械抓手在固定橫梁上前后和上下移動以達到碼垛的目的；第二種：是懸臂伸縮結構，機械手安裝于可以伸縮的懸臂上，這樣實現(xiàn)機械手前后移動，懸臂同時可以在立柱上上下移動，以此實現(xiàn)機械手的上下移動，主要問題是：第一種結構：占地面積大，板材碼垛完成后叉車移動整垛板材不方便，另外也使廠房布局難度加大，廠房面積利用率低；第二種結構：成本高，移動時速度慢，上下移動的手臂長特別是設備后部占地空間大，有安全隱患，故而提出了板材自動碼垛機來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

1.要解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供板材自動碼垛機，具備體積更小、效率更快與制作維護成本低的優(yōu)點，解決了占地面積大，板材碼垛完成后叉車移動整垛板材不方便，另外也使廠房布局難度加大，廠房面積利用率低與成本高，移動時速度慢，上下移動的手臂長特別是設備后部占地空間大，有安全隱患的問題。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

板材自動碼垛機，包括固定立柱與控制臺，所述控制臺固定安裝于固定立柱的右側，所述固定立柱的底部固定安裝有轉向器，所述轉向器的正面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與轉向器的輸入軸固定連接，所述固定立柱內(nèi)部固定安裝有兩個傳動升降裝置，兩個所述傳動升降裝置相對一側的底部均貫穿固定立柱并分別與轉向器的兩個輸出軸固定連接，所述固定立柱的正面開設有兩個條形通槽，兩個所述條形通槽均與固定立柱的內(nèi)部相連通，所述固定立柱的正面設置有兩個升降臂，兩個所述升降臂背面的一端分別通過兩個條形通槽延伸至固定立柱的內(nèi)部并與兩個傳動升降裝置固定連接，兩個升降臂的底部均固定安裝有電缸，兩個所述升降臂正面的一端均鉸接有兩個動擺臂，兩個所述電缸的推進桿分別與正面的兩個動擺臂鉸接，四個所述動擺臂之間的底部鉸接有夾持架，所述夾持架的底部固定安裝有兩排等距離排列的吸盤，所述夾持架的底部滑動連接有兩個夾爪，兩個所述夾爪分別位于兩排吸盤相遠離的一側，所述固定立柱的正面固定安裝有滾筒輸送機，所述控制臺輸出端與伺服電機、電缸及滾筒輸送機的輸入端電性連接，所述控制臺上安裝有PLC控制器，所述PLC控制器與伺服電機、電缸及滾筒輸送機均通過導線電性連接。

優(yōu)選的，所述傳動升降裝置包括兩個傳動齒輪，所述轉向器的左右兩個輸出軸分別與兩個傳動齒輪固定連接，兩個所述傳動齒輪均位于固定立柱的內(nèi)部并與固定立柱的內(nèi)壁轉動連接，兩個所述傳動齒輪之間傳動連接有導軌皮帶的正面固定連接有定位滑塊，兩個所述升降臂背面的一端均與定位滑塊固定連接。