[實用新型]板材自動碼垛機

有效

• 申請號: 201921972235.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211444139U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 邵耀東
• 申請（專利權）人: 蘇州云涂自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G13/00;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

1.板材自動碼垛機，包括固定立柱(1)與控制臺(13)，所述控制臺(13)固定安裝于固定立柱(1)的右側，其特征在于：所述固定立柱(1)的底部固定安裝有轉向器(2)，所述轉向器(2)的正面固定安裝有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出軸與轉向器(2)的輸入軸固定連接，所述固定立柱(1)內部固定安裝有兩個傳動升降裝置(4)，兩個所述傳動升降裝置(4)相對一側的底部均貫穿固定立柱(1)并分別與轉向器(2)的兩個輸出軸固定連接，所述固定立柱(1)的正面開設有兩個條形通槽(6)，兩個所述條形通槽(6)均與固定立柱(1)的內部相連通，所述固定立柱(1)的正面設置有兩個升降臂(5)，兩個所述升降臂(5)背面的一端分別通過兩個條形通槽(6)延伸至固定立柱(1)的內部并與兩個傳動升降裝置(4)固定連接，兩個升降臂(5)的底部均固定安裝有電缸(7)，兩個所述升降臂(5)正面的一端均鉸接有兩個動擺臂(8)，兩個所述電缸(7)的推進桿分別與正面的兩個動擺臂(8)鉸接，四個所述動擺臂(8)之間的底部鉸接有夾持架(9)，所述夾持架(9)的底部固定安裝有兩排等距離排列的吸盤(10)，所述夾持架(9)的底部滑動連接有兩個夾爪(11)，兩個所述夾爪(11)分別位于兩排吸盤(10)相遠離的一側，所述固定立柱(1)的正面固定安裝有滾筒輸送機(12)，所述控制臺(13)輸出端與伺服電機(3)、電缸(7)及滾筒輸送機(12)的輸入端電性連接，所述控制臺(13)上安裝有PLC控制器(131)，所述PLC控制器(131)與伺服電機(3)、電缸(7)及滾筒輸送機(12)均通過導線電性連接。

2.根據權利要求1所述的板材自動碼垛機，其特征在于：所述傳動升降裝置(4)包括兩個傳動齒輪(41)，所述轉向器(2)的左右兩個輸出軸分別與兩個傳動齒輪(41)固定連接，兩個所述傳動齒輪(41)均位于固定立柱(1)的內部并與固定立柱(1)的內壁轉動連接，兩個所述傳動齒輪(41)之間傳動連接有導軌皮帶(42)的正面固定連接有定位滑塊(43)，兩個所述升降臂(5)背面的一端均與定位滑塊(43)固定連接。

3.根據權利要求1所述的板材自動碼垛機，其特征在于：兩個所述升降臂(5)之間固定連接有兩個支撐桿(14)，四個所述動擺臂(8)分別通過兩個支撐桿(14)與升降臂(5)鉸接，兩個所述支撐桿(14)之間固定安裝有傳感器(15)，所述傳感器(15)與PLC控制器(131)通過導線電性連接。

4.根據權利要求1所述的板材自動碼垛機，其特征在于：所述夾持架(9)包含有兩個骨架(16)，兩個所述骨架(16)之間固定連接有兩個平衡桿(17)，四個所述動擺臂(8)的底部分別通過兩個平衡桿(17)與骨架(16)鉸接。

5.根據權利要求3所述的板材自動碼垛機，其特征在于：兩個所述支撐桿(14)與兩個平衡桿(17)之間相互平行。

6.根據權利要求4所述的板材自動碼垛機，其特征在于：兩個所述骨架(16)的底部均開設有滑軌(18)，兩個所述滑軌(18)的內部滑動連接有滑塊(19)，所述夾爪(11)的頂部與滑塊(19)固定連接。

7.根據權利要求6所述的板材自動碼垛機，其特征在于：所述滑塊(19)的內部固定安裝有馬達(191)，所述滑塊(19)的底部轉動連接有兩個齒輪(192)，兩個所述齒輪(192)的底部均與滑軌(18)的內底壁嚙合，所述馬達(191)的輸出軸貫穿滑塊(19)并與右側齒輪(192)固定連接。

8.根據權利要求7所述的板材自動碼垛機，其特征在于：所述PLC控制器(131)與馬達(191)通過導線電性連接。