[實用新型]一種用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置有效

申請號：	201921971920.2	申請日：	2019-11-15
公開（公告）號：	CN210850243U	公開（公告）日：	2020-06-26
發明（設計）人：	程偉;寇旗旗;方岸斌;楊書偉;閆炳勝;單德玉;查偉	申請（專利權）人：	江蘇博一礦業科技有限公司;中國礦業大學
主分類號：	B25J5/02	分類號：	B25J5/02
代理公司：	南京正聯知識產權代理有限公司 32243	代理人：	鄧道花
地址：	221000 江蘇省徐州市銅山區第***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于巡檢機器人行走柔性導軌裝置
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【權利要求書】：

1.一種用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置，其特征在于：包括柔性軌道（1）、連接板A（2）和連接板B（3），所述連接板A（2）的一側由左至右依次連接有柔性軌道（1）和連接板B（3），所述連接板A（2）的另一側由左至右依次連接有柔性軌道（1）和連接板B（3），所述連接板B（3）縱向兩側邊均為弧狀，所述前一塊連接板B（3）與后一塊連接板B（3）的側邊相契合，所述前、后兩塊連接板B（3）通過條狀的柔性軌道（1）相連接。

2.根據權利要求1所述的用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置，其特征在于：所述柔性軌道（1）固定設置在連接板B（3）的中部，所述柔性軌道（1）與連接板B（3）通過螺栓相連接固定。

3.根據權利要求1所述的用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置，其特征在于：所述連接板B（3）與連接板A（2）相垂直。

4.根據權利要求1所述的用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置，其特征在于：所述柔性軌道（1）、連接板A（2）和連接板B（3）的材質均為Q235鋼。

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