[實(shí)用新型]一種自動上下料的交叉桿探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921970966.2
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211206345U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏曲;夏冰心;唐崇邦;張長友
• 申請（專利權(quán)）人: 捷航設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本實(shí)用新型公開了一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，包括探傷機(jī)構(gòu)，所述探傷機(jī)構(gòu)的基座帶有磁懸液集液槽，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括磁懸液箱、水泵、管道、噴淋頭、擋板、回流槽，所述水泵將磁懸液從磁懸液箱中抽出，通過管道到達(dá)噴淋頭，噴淋時擋板將多余的磁懸液擋住，通過回流槽進(jìn)入磁懸液集液槽，循環(huán)使用,所述夾頭、夾緊氣缸有兩組，位于交叉桿的兩側(cè)，所述夾緊氣缸帶動所述夾頭與兩根單桿的四個端部接觸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動夾頭和交叉桿旋轉(zhuǎn),交叉桿的四個端部連接周向電極，外側(cè)環(huán)繞多組縱向線圈。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)交叉桿的自動上下料，且在磁化機(jī)構(gòu)的夾頭夾緊時保持懸停，取消中心定位托板的設(shè)置，減少人工，提升準(zhǔn)確率，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于探傷領(lǐng)域，具體涉及一種自動上下料的交叉桿探傷裝置。

背景技術(shù)

交叉桿位于鐵路車輛底部，在車輛轉(zhuǎn)向時承載兩側(cè)車架的擠壓力。目前的交叉桿探傷機(jī)是對交叉桿在出廠、段修、廠修階段進(jìn)行裂紋檢測。目前的交叉桿上下料采用人工處理，定位找準(zhǔn)麻煩，需要在探傷機(jī)構(gòu)上安裝定位托板，而且耗費(fèi)人工，容易造成人員受傷等事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，能自動對交叉桿自動上下料，在探傷機(jī)構(gòu)夾緊交叉桿前靜置，以節(jié)省人工，提高工作效率，降低誤差，避免人員受傷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，包括探傷機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)、夾頭、夾緊氣缸，所述探傷機(jī)構(gòu)的基座帶有磁懸液集液槽，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括磁懸液箱、水泵、管道、噴淋頭、擋板、回流槽，所述水泵將磁懸液從磁懸液箱中抽出，通過管道到達(dá)噴淋頭，噴淋時擋板將多余的磁懸液擋住，通過回流槽進(jìn)入磁懸液集液槽，循環(huán)使用，

所述夾頭、夾緊氣缸有兩組，位于交叉桿的兩側(cè)，所述夾緊氣缸帶動所述夾頭與兩根單桿的四個端部接觸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動夾頭和交叉桿旋轉(zhuǎn)，方便觀察，

交叉桿的四個端部連接周向電極，外側(cè)環(huán)繞多組縱向線圈，產(chǎn)生周向、縱向復(fù)合磁場，

還包括水平導(dǎo)軌、豎直支架、提拉氣缸、夾爪、存放架、控制面板，

所述存放架頂部為輸送帶，可放置多個交叉桿，并帶動交叉桿到達(dá)抓取工位，

所述水平導(dǎo)軌位于抓取工位上方，所述水平導(dǎo)軌安裝在橫撐上，所述橫撐通過兩根對稱的豎直支架支撐，所述提拉氣缸固定在臺板上，所述臺板安裝有滾輪，所述滾輪由驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，可帶動臺板在所述水平導(dǎo)軌上水平來回移動，

所述提拉氣缸的伸縮部與提拉桿連接，所述提拉桿下端與抓取座固連，所述抓取座中部安裝有抓取氣缸，所述抓取氣缸的伸縮部與傳動桿連接，所述傳動桿兩端分別安裝有對稱的夾爪，傳動桿上升時可帶動所述夾爪夾緊交叉桿。

所述控制面板可控制所述存放架的輸送帶、提拉氣缸、夾緊氣缸、驅(qū)動電機(jī)、探傷機(jī)構(gòu)的噴淋機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、磁化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，存放架的輸送帶的啟停由伺服電機(jī)和接近開關(guān)控制，或由步進(jìn)電機(jī)控制。

進(jìn)一步地，所述提拉桿兩側(cè)設(shè)置有兩根導(dǎo)向光軸，所述導(dǎo)向光軸可在固定于臺板上的導(dǎo)套內(nèi)抽拉。

進(jìn)一步地，所述豎直支架的高度可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌有兩根，固定橫撐的頂部和底部，所述滾輪有兩個，分別與導(dǎo)軌接觸。

進(jìn)一步地，所述控制面板包括周向調(diào)節(jié)選鈕、縱向調(diào)節(jié)旋鈕、電源開關(guān)、輸送帶運(yùn)動控制按鈕、磁化控制按鈕、噴液控制按鈕、抓取控制按鈕、升降控制按鈕、移動控制按鈕。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)交叉桿的自動上下料，且在磁化機(jī)構(gòu)的夾頭夾緊時保持懸停，取消中心定位托板的設(shè)置，減少人工，提升準(zhǔn)確率，提高工作效率。