[實用新型]一種自動上下料的交叉桿探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921970966.2
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211206345U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏曲;夏冰心;唐崇邦;張長友
• 申請（專利權(quán)）人: 捷航設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

1.一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，包括探傷機構(gòu)(13)、噴淋機構(gòu)、夾頭、夾緊氣缸，所述探傷機構(gòu)(13)的基座帶有磁懸液集液槽，噴淋機構(gòu)包括磁懸液箱、水泵、管道、噴淋頭、擋板、回流槽，所述水泵將磁懸液從磁懸液箱中抽出，通過管道到達(dá)噴淋頭，噴淋時擋板將多余的磁懸液擋住，通過回流槽進入磁懸液集液槽，循環(huán)使用，

夾頭、夾緊氣缸有兩組，位于交叉桿(1)的兩側(cè)，所述夾緊氣缸帶動所述夾頭與兩根單桿的四個端部接觸，旋轉(zhuǎn)電機帶動夾頭和交叉桿(1)旋轉(zhuǎn)，方便觀察，

交叉桿(1)的四個端部連接周向電極，外側(cè)環(huán)繞多組縱向線圈，產(chǎn)生周向、縱向復(fù)合磁場，

其特征在于：還包括水平導(dǎo)軌(2)、豎直支架(3)、提拉氣缸(7)、夾爪(4)、存放架(11)、控制面板(12)，

所述存放架(11)頂部為輸送帶，可放置多個交叉桿(1)，并帶動交叉桿(1)到達(dá)抓取工位，

所述水平導(dǎo)軌(2)位于抓取工位上方，所述水平導(dǎo)軌(2)安裝在橫撐上，所述橫撐通過兩根對稱的豎直支架(3)支撐，所述提拉氣缸(7)固定在臺板上，所述臺板安裝有滾輪(9)，所述滾輪(9)由驅(qū)動電機(8)帶動旋轉(zhuǎn)，可帶動臺板在所述水平導(dǎo)軌(2)上水平來回移動，

所述提拉氣缸(7)的伸縮部與提拉桿(6)連接，所述提拉桿(6)下端與抓取座固連，所述抓取座中部安裝有抓取氣缸(10)，所述抓取氣缸(10)的伸縮部與傳動桿連接，所述傳動桿兩端分別安裝有對稱的夾爪(4)，傳動桿上升時可帶動所述夾爪(4)夾緊交叉桿(1)，

所述控制面板(12)可控制所述存放架(11)的輸送帶、提拉氣缸(7)、夾緊氣缸、驅(qū)動電機(8)、探傷機構(gòu)(13)的噴淋機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機、磁化機構(gòu)的運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，其特征在于：存放架(11)的輸送帶的啟停由伺服電機和接近開關(guān)控制，或由步進電機控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，其特征在于：所述提拉桿(6)兩側(cè)設(shè)置有兩根導(dǎo)向光軸(5)，所述導(dǎo)向光軸(5)可在固定于臺板上的導(dǎo)套內(nèi)抽拉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，其特征在于：所述豎直支架(3)的高度可調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌有兩根，固定橫撐的頂部和底部，所述滾輪(9)有兩個，分別與導(dǎo)軌接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5任一所述的一種自動上下料的交叉桿探傷裝置，其特征在于：所述控制面板(12)包括周向調(diào)節(jié)選鈕、縱向調(diào)節(jié)旋鈕、電源開關(guān)、輸送帶運動控制按鈕、磁化控制按鈕、噴液控制按鈕、抓取控制按鈕、升降控制按鈕、移動控制按鈕。