[實(shí)用新型]物流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921970103.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210402363U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彪;朱正威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種物流系統(tǒng)。基于本實(shí)用新型，物流系統(tǒng)具有包含第一傳動(dòng)帶和第二傳送帶的分段式傳送結(jié)構(gòu)，并且，第一傳送帶和第二傳送帶之間預(yù)留狹縫，該狹縫不會(huì)阻礙第一傳送帶和第二傳送帶之間的傳送銜接，并且還可以供線陣相機(jī)在該狹縫下方拍攝包裹的底面，相應(yīng)地，處理器通過(guò)對(duì)線陣相機(jī)輸出的單幀圖像拼接即可實(shí)現(xiàn)讀碼檢測(cè)，從而，對(duì)于包裹貼附條碼的表面向下擺放的情況可以實(shí)現(xiàn)讀碼。進(jìn)而，當(dāng)在第一傳動(dòng)帶和第二傳送帶繼續(xù)形成的傳送路徑的上方、左右兩側(cè)、以及上游端和下游端布設(shè)其他相機(jī)時(shí)，結(jié)合狹縫下方的線陣相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的六面讀碼。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

條碼是包裹的一個(gè)重要屬性，物流系統(tǒng)中通常需要通過(guò)讀取條碼來(lái)分揀包裹。

然而，包裹在傳送帶的擺放姿態(tài)不確定，有可能出現(xiàn)包裹貼附條碼的表面未朝向相機(jī)的視野，從而，導(dǎo)致讀碼失敗。

即便嘗試在傳送帶布置多個(gè)相機(jī)，以從傳送帶的上方、左右兩側(cè)、以及上游端和下游端實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的五面讀碼，也仍然不能在包裹貼附條碼的表面向下擺放時(shí)成功讀碼。

由此，如何搭建一種支持從傳送帶下方對(duì)包裹讀碼的硬件架構(gòu)，成為現(xiàn)有技術(shù)有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種物流系統(tǒng)，第一傳動(dòng)帶、第二傳送帶、線陣相機(jī)以及處理器，其中：

第二傳送帶布置在第一傳動(dòng)帶的傳送方向的下游，并且，第二傳動(dòng)帶與第一傳動(dòng)帶之間具有狹縫；

線陣相機(jī)布置在狹縫的下方，并且，線陣相機(jī)的視野投射在第二傳動(dòng)帶與第一傳動(dòng)帶之間的狹縫處；

處理器接收線陣相機(jī)輸出的單幀圖像，并且，處理器對(duì)接收到的單幀圖像拼接形成的讀碼圖像進(jìn)行讀碼檢測(cè)、并輸出從讀碼圖像中成功檢測(cè)到的條碼信息以及該讀碼圖像。

可選地，狹縫的縫寬不小于預(yù)先測(cè)量的條碼參考寬度。

可選地，狹縫的縫寬被設(shè)定為條碼參考寬度與偏斜擾動(dòng)補(bǔ)償值之和，其中，偏斜擾動(dòng)補(bǔ)償值為條碼在預(yù)設(shè)的偏斜角度參考范圍內(nèi)擾動(dòng)時(shí)的寬度邊界外擴(kuò)幅度。

可選地，線陣相機(jī)的視野在狹縫處的投射線寬等于狹縫的縫寬。

可選地，線陣相機(jī)的視野豎直投射在狹縫處。

可選地，進(jìn)一步包括反光鏡，線陣相機(jī)的視野經(jīng)反光鏡反射后投射在狹縫。

可選地，線陣相機(jī)的視野水平投射在反光鏡、并經(jīng)反光鏡反射后豎直投射在狹縫。

可選地，進(jìn)一步包括感應(yīng)元件；并且，處理器進(jìn)一步接收感應(yīng)元件的感應(yīng)信號(hào)，其中，當(dāng)感應(yīng)信號(hào)表示包裹處于在線陣相機(jī)的視野內(nèi)的在位狀態(tài)時(shí)，處理器的讀碼檢測(cè)被使能觸發(fā)。

可選地，感應(yīng)元件包括光電傳感器，其中，光電傳感器的檢測(cè)范圍位于狹縫的上游、并與狹縫鄰接或局部交疊。

可選地，處理器進(jìn)一步用于當(dāng)包裹的在位狀態(tài)消失時(shí)，將包裹處于在位狀態(tài)的期間內(nèi)接收到的單幀圖像拼接為全局圖像并輸出。

基于上述實(shí)施例，物流系統(tǒng)具有包含第一傳動(dòng)帶和第二傳送帶的分段式傳送結(jié)構(gòu)，并且，第一傳送帶和第二傳送帶之間預(yù)留狹縫，該狹縫不會(huì)阻礙第一傳送帶和第二傳送帶之間的傳送銜接，并且還可以供線陣相機(jī)在該狹縫下方拍攝包裹的底面，相應(yīng)地，處理器通過(guò)對(duì)線陣相機(jī)輸出的單幀圖像拼接即可實(shí)現(xiàn)讀碼檢測(cè)，從而，對(duì)于包裹貼附條碼的表面向下擺放的情況可以實(shí)現(xiàn)讀碼。進(jìn)而，當(dāng)在第一傳動(dòng)帶和第二傳送帶繼續(xù)形成的傳送路徑的上方、左右兩側(cè)、以及上游端和下游端布設(shè)其他相機(jī)時(shí)，結(jié)合狹縫下方的線陣相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的六面讀碼。

附圖說(shuō)明