[實(shí)用新型]物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921970103.5
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210402363U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彪;朱正威
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強(qiáng)

1.一種物流系統(tǒng)，其特征在于，包括第一傳動帶、第二傳送帶、線陣相機(jī)以及處理器，其中：

第二傳送帶布置在第一傳動帶的傳送方向的下游，并且，第二傳動帶與第一傳動帶之間具有狹縫；

線陣相機(jī)布置在狹縫的下方，并且，線陣相機(jī)的視野投射在第二傳動帶與第一傳動帶之間的狹縫處；

處理器接收線陣相機(jī)輸出的單幀圖像，并且，處理器對接收到的單幀圖像拼接形成的讀碼圖像進(jìn)行讀碼檢測、并輸出從讀碼圖像中成功檢測到的條碼信息以及該讀碼圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，狹縫的縫寬不小于預(yù)先測量的條碼參考寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，狹縫的縫寬被設(shè)定為條碼參考寬度與偏斜擾動補(bǔ)償值之和，其中，偏斜擾動補(bǔ)償值為條碼在預(yù)設(shè)的偏斜角度參考范圍內(nèi)擾動時的寬度邊界外擴(kuò)幅度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，線陣相機(jī)的視野在狹縫處的投射線寬等于狹縫的縫寬。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，線陣相機(jī)的視野豎直投射在狹縫處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括反光鏡，線陣相機(jī)的視野經(jīng)反光鏡反射后投射在狹縫。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，線陣相機(jī)的視野水平投射在反光鏡、并經(jīng)反光鏡反射后豎直投射在狹縫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括感應(yīng)元件；并且，處理器進(jìn)一步接收感應(yīng)元件的感應(yīng)信號，其中，當(dāng)感應(yīng)信號表示包裹處于在線陣相機(jī)的視野內(nèi)的在位狀態(tài)時，處理器的讀碼檢測被使能觸發(fā)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，感應(yīng)元件包括光電傳感器，其中，光電傳感器的檢測范圍位于狹縫的上游、并與狹縫鄰接或局部交疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流系統(tǒng)，其特征在于，處理器進(jìn)一步用于當(dāng)包裹的在位狀態(tài)消失時，將包裹處于在位狀態(tài)的期間內(nèi)接收到的單幀圖像拼接為全局圖像并輸出。