[實(shí)用新型]大型雙夾具機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921967929.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211103986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉加文;時(shí)光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州野馬工業(yè)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 常州信策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32352
• 代理人: 蔣羚

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型雙夾具機(jī)械手，包括固定在底座上的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上鉸接有主臂，主臂的端部鉸接有輔臂，輔臂的端部連接有夾具，夾具經(jīng)軸承安裝在輔臂的端部，軸承經(jīng)主軸安裝在輔臂上，軸承的外周套裝有安裝套，安裝套上固定有連接塊，連接塊底部固定有連接架，夾具設(shè)置有兩組，且分別固定在連接架的兩側(cè)，本實(shí)用新型將夾具通過(guò)連接塊、連接架、安裝套與軸承裝配在一起，在其重力作用下配合軸承效果可實(shí)現(xiàn)夾具垂掛輔臂上，并保持豎直方向，通過(guò)本實(shí)用新型使得夾具夾持時(shí)操作更加靈活方便，可用于工業(yè)生產(chǎn)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種雙夾具機(jī)械手。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)械手又稱(chēng)通用自動(dòng)機(jī)械手，是一種可編程序的自動(dòng)機(jī)械手，它是在五十年代末出現(xiàn)，近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的重要的自動(dòng)化裝置，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。目前，在各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)最，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，都采用了各種不同形式，不同功能的機(jī)械手，機(jī)械手的出現(xiàn)，在許多生產(chǎn)工藝中都代替了人工，使工業(yè)自動(dòng)化有了較大發(fā)展，這不僅大大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且使成批生產(chǎn)有了質(zhì)景技術(shù)保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種大型雙夾具機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)夾具一直朝下下方，使得夾具更加靈活方便。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種大型雙夾具機(jī)械手，包括固定在底座上的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上鉸接有主臂，主臂的端部鉸接有輔臂，所述輔臂的端部連接有夾具，所述夾具經(jīng)軸承安裝在輔臂的端部，軸承經(jīng)主軸安裝在輔臂上，所述軸承的外周套裝有安裝套，安裝套上固定有連接塊，所述連接塊底部固定有連接架，夾具設(shè)置有兩組，且分別固定在連接架的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型將夾具通過(guò)連接塊、連接架、安裝套與軸承裝配在一起，在其重力作用下配合軸承效果可實(shí)現(xiàn)夾具垂掛輔臂上，并保持豎直方向，通過(guò)本實(shí)用新型使得夾具夾持時(shí)操作更加靈活方便。本實(shí)用新型可用于工業(yè)生產(chǎn)中。

為了使得夾具升降動(dòng)作更加方便可靠，所述連接架的兩側(cè)固定有兩氣動(dòng)導(dǎo)軌，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上固定有L形連接板，所述夾具固定在L形連接板的底部。

為了使得夾具夾持更加靈活方便，所述夾具包括固定在L形連接板底部的雙頭氣缸，雙頭氣缸兩端的伸縮桿上連接有一對(duì)夾板，夾板底部固定有夾塊。

為了增強(qiáng)連接架結(jié)構(gòu)可靠性，所述連接架為方框形結(jié)構(gòu)。

為了使得旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)更加方便，所述旋轉(zhuǎn)座包括安裝底座上的固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定盤(pán)上。

為了增強(qiáng)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所述底座固定在支撐座上，支撐座的底部設(shè)置有橡膠墊。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中夾具與輔臂連接示意圖。

其中，1底座，2旋轉(zhuǎn)座，2a固定盤(pán)，2b旋轉(zhuǎn)盤(pán)，3主臂，4輔臂，5夾具，5a連接架，5b氣動(dòng)導(dǎo)軌，5c滑塊，5dL形連接板，5e雙頭氣缸，5f夾板，5g夾塊，6安裝套，7連接塊，8支撐座，9橡膠墊。

具體實(shí)施方式