[實(shí)用新型]大型雙夾具機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921967929.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211103986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉加文;時(shí)光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州野馬工業(yè)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 常州信策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32352
• 代理人: 蔣羚

1.一種大型雙夾具機(jī)械手，包括固定在底座上的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上鉸接有主臂，主臂的端部鉸接有輔臂，所述輔臂的端部連接有夾具，其特征在于，所述夾具經(jīng)軸承安裝在輔臂的端部，軸承經(jīng)主軸安裝在輔臂上，所述軸承的外周套裝有安裝套，安裝套上固定有連接塊，所述連接塊底部固定有連接架，夾具設(shè)置有兩組，且分別固定在連接架的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型雙夾具機(jī)械手，其特征在于，所述連接架的兩側(cè)固定有兩氣動(dòng)導(dǎo)軌，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上固定有L形連接板，所述夾具固定在L形連接板的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型雙夾具機(jī)械手，其特征在于，所述夾具包括固定在L形連接板底部的雙頭氣缸，雙頭氣缸兩端的伸縮桿上連接有一對(duì)夾板，夾板底部固定有夾塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的大型雙夾具機(jī)械手，其特征在于，所述連接架為方框形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的大型雙夾具機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座包括安裝底座上的固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的大型雙夾具機(jī)械手，其特征在于，所述底座固定在支撐座上，支撐座的底部設(shè)置有橡膠墊。