[實用新型]一種用于實木板凳的自動裝配機

有效

• 申請號: 201921967718.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210999208U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張樂貢;吳福通;陸春楊;曾洋;廖鵬;劉章文;江光耀
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27M3/00
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 劉小平

本實用新型公開了一種用于實木板凳的自動裝配機，包括機架和電控柜，其特征在于，所述機架上設置有左腿拼裝模塊、右腿拼裝模塊、以及凳板模塊，所述左腿拼接模塊和右腿拼接模塊分別位于機架的兩側且結構相互對稱，所述凳板模塊設置在機架的中部，本實用新型涉及實木家具自動裝配技術領域，實現了全自動裝配過程，取代了人工，大幅度提高生產效率，節約成本，且產品質量穩定。本設備組裝效率為一分鐘兩個板凳，相比于人工三分鐘一個，效率提高了五倍。

技術領域

本實用新型涉及實木家具自動裝配技術領域，具體為一種用于實木板凳的自動裝配機。

背景技術

常規實木家具板凳都是對稱體，由四條凳腿、四根橫撐和一個座板組成。傳統的板凳裝配均有人工完成，通過定位工裝用橡皮錘敲打組裝，對于復雜的板凳裝配還需多個人配合完成，整個裝配過程效率低，榫卯連接處拼接質量不一致，產品質量無法控制，導致同一批產品的質量差異較大。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于實木板凳的自動裝配機，解決了裝配過程效率低，榫卯連接處拼接質量不一致，產品質量無法控制，導致同一批產品的質量差異較大的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于實木板凳的自動裝配機，包括機架和電控柜，所述機架上設置有左腿拼裝模塊、右腿拼裝模塊、以及凳板模塊，所述左腿拼接模塊和右腿拼接模塊分別位于機架的兩側且結構相互對稱，所述凳板模塊設置在機架的中部，所述左腿拼裝模塊的一側設置有左腿翻轉電機，所述右腿拼裝模塊的一側設置有右腿翻轉電機，所述機架的左側固定有左腿橫移電機，用于推動左腿拼裝模塊沿機架上的滑軌向右側橫移滑動，所述機架的右側固定有右腿橫移電機，用于推動右腿拼裝模塊沿機架上的滑軌向左側橫移滑動，所述左腿拼裝模塊上設有左腿橫推氣缸，用于推動左腿模塊向右從而使橫撐的兩端能夠插進左腿模塊和右腿模塊上的凳腿中，所述機架的中部下方設有凳板縱移電機，用于驅動凳板模塊移動至凳腿正下方，使凳腿榫頭與凳板榫眼對齊，所述機架的中部水平設置有橫撐壓桿，所述橫撐壓桿固定在壓桿氣缸的輸出軸上，所述凳板模塊上還設有頂升氣缸，用于推動凳板向上移動使凳腿壓入凳板內。

優選的，所述左腿拼裝模塊包括水平定位裝置和豎直限位裝置。

優選的，所述水平定位裝置包括底板，所述底板上設置有位于一根凳腿兩側用于夾緊該凳腿的限位氣缸和輔助限位氣缸、位于另一根凳腿外側用于將該側凳腿推向被夾緊凳腿一側的壓緊氣缸和輔助壓緊氣缸、位于凳腿外側的端面定位氣缸、固定在被夾緊凳腿的前端外側的固定塊、以及位于兩個凳腿之間用于固定橫撐的橫撐固定氣缸。

優選的，所述豎直限位裝置包括豎板，所述豎板豎直固定在機架上底板的前端，所述豎板上端固定有擋板驅動氣缸，所述擋板驅動氣缸的輸出端豎直朝下且在其端部固定有齒條，所述齒條的外側設有與其相配合的齒輪，所述齒輪套設固定在轉軸上，所述轉軸的兩端轉動連接在軸承座上，所述轉軸上靠近底板的一端固定有限位擋板，所述限位擋板落下后能夠擋在凳腿的前端。

優選的，所述凳板模塊包括安裝板，所述安裝板上設置有橫撐定位裝置和凳板固定裝置。

優選的，所述橫撐固定裝置包括橫撐固定板，在橫撐固定板的上方設有兩組橫撐夾持部，每組均包括一個第一夾緊氣缸和一個第一定位塊，被夾持的兩個橫撐平行且其兩個連接端分別朝向兩側的左腿拼裝模塊和右腿拼裝模塊，所述橫撐固定板的下端固定有六根第一導向軸，所述第一導向軸豎直向下滑動穿過安裝板，所述安裝板上固定有第一頂升氣缸，所述第一頂升氣缸的輸出端豎直朝上固定在橫撐固定板的下表面。