[實用新型]一種用于實木板凳的自動裝配機

有效

• 申請號: 201921967718.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210999208U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張樂貢;吳福通;陸春楊;曾洋;廖鵬;劉章文;江光耀
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27M3/00
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 劉小平

1.一種用于實木板凳的自動裝配機，包括機架（1）和電控柜（13），其特征在于，所述機架（1）上設置有左腿拼裝模塊（2）、右腿拼裝模塊（3）、以及凳板模塊（4），所述左腿拼接模塊和右腿拼接模塊分別位于機架（1）的兩側且結構相互對稱，所述凳板模塊（4）設置在機架（1）的中部，所述左腿拼裝模塊（2）的一側設置有左腿翻轉電機（8），所述右腿拼裝模塊（3）的一側設置有右腿翻轉電機（9），所述機架（1）的左側固定有左腿橫移電機（5），用于推動左腿拼裝模塊（2）沿機架（1）上的滑軌向右側橫移滑動，所述機架（1）的右側固定有右腿橫移電機（6），用于推動右腿拼裝模塊（3）沿機架（1）上的滑軌向左側橫移滑動，所述左腿拼裝模塊（2）上設有左腿橫推氣缸（7），用于推動左腿模塊向右從而使橫撐的兩端能夠插進左腿模塊和右腿模塊上的凳腿中，所述機架（1）的中部下方設有凳板縱移電機（10），用于驅動凳板模塊（4）移動至凳腿正下方，使凳腿榫頭與凳板榫眼對齊，所述機架（1）的中部水平設置有橫撐壓桿（11），所述橫撐壓桿（11）固定在壓桿氣缸（12）的輸出軸上，所述凳板模塊（4）上還設有頂升氣缸，用于推動凳板向上移動使凳腿壓入凳板內。

2.根據權利要求1所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述左腿拼裝模塊（2）包括水平定位裝置和豎直限位裝置。

3.根據權利要求2所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述水平定位裝置包括底板（21），所述底板（21）上設置有位于一根凳腿兩側用于夾緊該凳腿的限位氣缸（215）和輔助限位氣缸（216）、位于另一根凳腿外側用于將該側凳腿推向被夾緊凳腿一側的壓緊氣缸（211）和輔助壓緊氣缸（212）、位于凳腿外側的端面定位氣缸（217）、固定在被夾緊凳腿的前端外側的固定塊（214）、以及位于兩個凳腿之間用于固定橫撐的橫撐固定氣缸（213）。

4.根據權利要求2所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述豎直限位裝置包括豎板（22），所述豎板（22）豎直固定在機架（1）上底板（21）的前端，所述豎板（22）上端固定有擋板驅動氣缸（224），所述擋板驅動氣缸（224）的輸出端豎直朝下且在其端部固定有齒條（227），所述齒條（227）的外側設有與其相配合的齒輪（223），所述齒輪（223）套設固定在轉軸（222）上，所述轉軸（222）的兩端轉動連接在軸承座（221）上，所述轉軸（222）上靠近底板（21）的一端固定有限位擋板（226），所述限位擋板（226）落下后能夠擋在凳腿的前端。

5.根據權利要求1所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述凳板模塊（4）包括安裝板（40），所述安裝板（40）上設置有橫撐定位裝置和凳板固定裝置。

6.根據權利要求5所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述橫撐固定裝置包括橫撐固定板（414），在橫撐固定板（414）的上方設有兩組橫撐夾持部，每組均包括一個第一夾緊氣缸（415）和一個第一定位塊（416），被夾持的兩個橫撐平行且其兩個連接端分別朝向兩側的左腿拼裝模塊（2）和右腿拼裝模塊（3），所述橫撐固定板（414）的下端固定有六根第一導向軸（412），所述第一導向軸（412）豎直向下滑動穿過安裝板（40），所述安裝板（40）上固定有第一頂升氣缸（413），所述第一頂升氣缸（413）的輸出端豎直朝上固定在橫撐固定板（414）的下表面。

7.根據權利要求5所述的一種用于實木板凳的自動裝配機，其特征在于：所述凳板固定裝置包括凳板固定板（425）和升降板，所述凳板固定板（425）上設有對應設置在凳板兩側用于夾緊凳板的第二夾緊氣缸（428）和第二定位塊（429），以及設置在凳板另外兩側的限位塊（430），所述凳板固定板（425）的下端面固定有滑塊（427），所述升降板的上表面設有與滑塊（427）配合的線軌（426），所述升降板上固定有用于橫向頂緊凳板固定板（425）的橫向夾緊氣缸（424），所述升降板的下端固定有六根第二導向軸（421），所述第二導向軸（421）豎直向下滑動穿過安裝板（40），所述安裝板（40）上固定有第二頂升氣缸（423），所述第二頂升氣缸（423）的輸出端豎直朝上固定在凳板固定板（425）的下表面。