[實用新型]基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210914219U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 李晨陽;單慧勇;張程皓;趙輝;衛(wèi)勇;楊延榮;于鎵
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)，包括：第一輸送結構、光電傳感器、頭尾判別裝置、頭尾方向調整裝置和第二輸送結構，頭尾方向調整裝置包括：弧形板、2根相互平行的滑軌和載魚板，弧形板位于第一輸送結構和第二輸送結構之間；2根滑軌位于弧形板的上方，2根滑軌的滑塊均與載魚板固裝；頭尾判別裝置包括：重量傳感器，重量傳感器獲取從第一輸送結構上經過的魚體的重量；光電傳感器用于獲得第一輸送結構上魚體經過該光電傳感器的時間；本實用新型可以實現(xiàn)流水線上魚體頭尾判別與調整，大大提高了魚體前加工處理流水作業(yè)效率，降低人工成本，為魚體流水線自動化作業(yè)提供可靠的物料支撐。

技術領域

本實用新型屬于魚類處理加工設備技術領域，具體來說涉及一種基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)。

背景技術

我國河流、湖泊、水庫、海洋等水域面積寬廣，水產產量豐富，發(fā)展水產加工業(yè)，特別是魚類加工，有十分廣闊的前景。在魚類加工過程中，對魚體進行頭尾判別與調整是進行魚體后續(xù)機加工的關鍵。

目前在對魚體進行頭尾判別調整方面，浙江水產學院的徐頌波、徐學淵(徐頌波,徐學淵.魚體定向輸送裝置設計的可行性分析[J].浙江水產學院學報,1990,9(02):131-134.)設計了相關裝置對魚的頭尾定向進行了研究，他們利用魚體頭尾彎曲剛度的不同設計了魚頭和魚尾判斷裝置；

2011年華中農業(yè)大學的高星星等人(高星星,譚鶴群.淡水魚頭尾與腹背定向裝置的設計與試驗[J].農業(yè)工程學報,2011,27(05):342-347.)利用傾斜的振動臺面實現(xiàn)魚體的頭尾定向，利用漸變滑道實現(xiàn)魚體腹背定向，試制淡水魚頭尾腹背定向試驗樣機，并通過試驗優(yōu)化了樣機的結構參數(shù)，其樣機受定位臺傾角、振動電機偏心距、激振頻率等參數(shù)影響較大，參數(shù)調節(jié)步驟繁瑣，設備最優(yōu)參數(shù)很難把控，對單魚的精準定向成效不是很顯著；同時由于該樣機結構較小，不適合對大批量魚體進行連續(xù)加工，除此之外，振動臺面僅由四根較細的螺桿進行懸掛，在激振力作用下容易發(fā)生一定程度變形；

2013年，華中農業(yè)大學的劉偉(劉偉.淡水魚頭尾、腹背定向機理研究及設備研制[D].華中農業(yè)大學,2013.)對單軸圓振動和雙軸往復振動這兩種形式進行了動力學分析，并試制了單軸圓振動設備和雙軸往復振動設備，進行魚頭尾定向和腹背定向試驗。

上述裝置均利用機械與魚體物理特性的結合手段，利用振動對魚體頭尾進行定向，均存在頭尾定向準確性低的缺點。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)，該魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)不僅可以判別魚體的頭尾方向，而且在判別后可以調整魚體頭尾方向，實現(xiàn)縱向魚體的頭尾判別與調整，為后續(xù)工序提供穩(wěn)定可靠的物料支撐。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)的。

一種基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統(tǒng)，包括：第一輸送結構、光電傳感器、頭尾判別裝置、頭尾方向調整裝置、控制器和第二輸送結構，

所述第一輸送結構和第二輸送結構排列成一直線，魚體能夠在所述第一輸送結構和第二輸送結構上分別沿直線運動，所述第二輸送結構用于運輸魚體的水平面低于所述第一輸送結構用于運輸魚體的水平面，所述頭尾方向調整裝置包括：弧形板、2根相互平行的滑軌和載魚板，所述弧形板位于所述第一輸送結構和第二輸送結構之間，所述弧形板的一端與魚體在所述第一輸送結構上運動終點的位置連接，另一端與所述第二輸送結構連接，以使魚體到達第一輸送結構上的運動終點后能夠沿所述弧形板滑至所述第二輸送結構；

所述2根滑軌位于所述弧形板的上方，2根滑軌的滑塊均與所述載魚板固裝，所述滑軌的長度方向與所述第一輸送結構上魚體的移動方向相同；