[實用新型]基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統

有效

• 申請號: 201921966547.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210914219U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李晨陽;單慧勇;張程皓;趙輝;衛勇;楊延榮;于鎵
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李蕊

1.一種基于光電傳感器的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，包括：第一輸送結構(1)、光電傳感器(6)、頭尾判別裝置(2)、頭尾方向調整裝置(3)和第二輸送結構(4)，

所述第一輸送結構(1)和第二輸送結構(4)排列成一直線，魚體能夠在所述第一輸送結構(1)和第二輸送結構(4)上分別沿直線運動，所述第二輸送結構(4)用于運輸魚體的水平面低于所述第一輸送結構(1)用于運輸魚體的水平面，所述頭尾方向調整裝置(3)包括：弧形板(3-3)、2根相互平行的滑軌(3-1)和載魚板(3-2)，所述弧形板(3-3)位于所述第一輸送結構(1)和第二輸送結構(4)之間，所述弧形板(3-3)的一端與魚體在所述第一輸送結構(1)上運動終點的位置連接，另一端與所述第二輸送結構(4)連接，以使魚體到達第一輸送結構(1)上的運動終點后能夠沿所述弧形板(3-3)滑至所述第二輸送結構(4)；

所述2根滑軌(3-1)位于所述弧形板(3-3)的上方，2根滑軌(3-1)的滑塊均與所述載魚板(3-2)固裝，所述滑軌(3-1)的長度方向與所述第一輸送結構(1)上魚體的移動方向相同；

所述頭尾判別裝置(2)包括：重量傳感器(2-2)和承接平板(2-1)，所述承接平板(2-1)水平設置且底面與所述重量傳感器(2-2)固裝，所述重量傳感器(2-2)固定安裝在所述第一輸送結構(1)內，以使所述重量傳感器(2-2)獲取從所述第一輸送結構(1)上經過的魚體的重量；

所述光電傳感器(6)位于所述第一輸送結構(1)的一側，用于獲得第一輸送結構(1)上魚體經過該光電傳感器(6)的時間。

2.根據權利要求1所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述第一輸送結構(1)為N個第一皮帶傳輸機，N≥1，當所述N＝1時，所述承接平板(2-1)位于所述第一皮帶傳輸機的頂面傳送帶的下方；當所述N＞1時，N個第一皮帶傳輸機排列成一直線，所述承接平板(2-1)位于相鄰的2個第一皮帶傳輸機之間。

3.根據權利要求1所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述第一輸送結構(1)包括：第二機架(1-1)、電機和多個第一輥筒(1-2)，所述多個第一輥筒(1-2)平行并安裝在所述第二機架(1-1)上，所述電機直接或間接驅動所述第一輥筒(1-2)旋轉，所述承接平板(2-1)位于2個相鄰的第一輥筒(1-2)之間。

4.根據權利要求2或3所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述第二輸送結構(4)與所述第一輸送結構(1)相同。

5.根據權利要求1所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，還包括：魚體導向裝置(5)，所述魚體導向裝置(5)位于所述第一輸送結構(1)用于運輸魚體的水平面的上方，用于將魚體引導至與其移動方向平行以及使該魚體經過所述頭尾判別裝置(2)。

6.根據權利要求5所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，以魚體從所述魚體導向裝置(5)進入端為后、魚體從所述魚體導向裝置(5)出去端為前，所述魚體導向裝置(5)用于經過魚體的空間的后端寬度與所述第一輸送結構(1)的寬度相同，以使第一輸送結構(1)上的魚體能夠全部經過所述魚體導向裝置(5)。

7.根據權利要求6所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述魚體導向裝置(5)包括：支架(5-1)以及安裝在所述支架(5-1)上的2排第二輥筒(5-2)，每個所述第二輥筒(5-2)在所述支架(5-1)上均能夠朝向所述魚體在所述第一輸送結構(1)移動方向旋轉。

8.根據權利要求6所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述魚體導向裝置(5)包括：2個傳送帶相對的第二皮帶傳輸機(5-3)，魚體經過所述魚體導向裝置(5)時從該2個第二皮帶傳輸機(5-3)之間的傳送帶穿過。

9.根據權利要求7或8所述的魚體縱向傳輸頭尾判別與調整系統，其特征在于，所述載魚板(3-2)的高度為H1，所述第一輸送結構(1)用于運輸魚體的水平面的高度為H2，H2-H1≤5cm。