[實用新型]一種盤式制動器自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201921964477.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN212075524U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱銘達;陳金梁;鄭杭
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本實用新型公開了一種盤式制動器自動翻轉裝置，包括：隨線工裝板，其上放置產品工件，由上一工位輸送到自動翻轉工位；頂升機構，用于驅動隨線工裝板升降，包括第一直線升降器以及頂升板組件，當隨線工裝板到達自動翻轉工位后，第一直線升降器驅動頂升板組件頂升，頂升板組件將隨線工裝板定位在翻轉機構抓取高度；翻轉機構，包括夾爪、夾爪氣缸以及翻轉氣缸，夾爪氣缸驅動夾爪將產品工件夾緊，翻轉氣缸驅動夾爪翻轉；第二直線升降器，用于驅動翻轉機構升降。本實用新型將跳動量檢測之后的盤式制動器翻轉180度，提高效率、減少操作工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及盤式制動器生產技術。

背景技術

汽車盤式制動器是一種由轉向節、制動盤、制動鉗組成的汽車剎車裝置，制動卡鉗插入制動盤后用螺栓擰緊在轉向節上。在經過盤式制動器檢測盤跳動后將盤式制動器進行翻轉，使用卡鉗螺栓將制動卡鉗與轉向節組件連接。傳統的人工翻轉存在效率低、勞動強度大、容易在翻轉時造成磕碰等問題。

因此，如何在盤式制動器的跳動量檢測之后，擰緊卡鉗螺栓之前的翻轉動作，它將跳動量檢測之后的盤式制動器翻轉180度成為了盤式制動器翻轉的一個重要研究課題；若能實現自動翻轉盤式制動器總成，提高效率、減少操作工勞動強度實現無人操作，對于提高生產和質量具有重大意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種盤式制動器自動翻轉裝置，將跳動量檢測之后的盤式制動器翻轉180度，提高效率、減少操作工勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種盤式制動器自動翻轉裝置，包括：

隨線工裝板，其上放置產品工件，由上一工位輸送到自動翻轉工位；

頂升機構，用于驅動隨線工裝板升降，包括第一直線升降器以及頂升板組件，當隨線工裝板到達自動翻轉工位后，第一直線升降器驅動頂升板組件頂升，頂升板組件將隨線工裝板定位在翻轉機構抓取高度；

翻轉機構，包括夾爪、夾爪氣缸以及翻轉氣缸，夾爪氣缸驅動夾爪將產品工件夾緊，翻轉氣缸驅動夾爪翻轉；

第二直線升降器，用于驅動翻轉機構升降。

可選的，所述第二直線升降器包括伺服電機、齒輪和齒條，伺服電機驅動齒輪轉動，通過齒輪與齒條嚙合驅動翻轉機構上下移動。

可選的，所述齒條連接有直線導軌副。

可選的，所述夾爪氣缸安裝于夾爪支架上，所述夾爪支架與齒條連接，所述夾爪支架上安裝有直線導軌，所述直線導軌連接有滑塊。

可選的，所述滑塊連接有夾臂，所述夾臂的下端連接有裝配部件，所述夾爪通過軸承與裝配部件轉動連接，所述翻轉氣缸安裝于裝配部件，并通過聯軸器與夾爪連接。

可選的，所述第一直線升降器包括頂升氣缸、與頂升氣缸的氣缸頂桿連接的直線導桿以及與直線導桿導向配合的直線軸承，所述直線導桿與頂升板組件連接。

可選的，所述隨線工裝板由滾輪鏈板線輸送，當輸送到自動翻轉工位由阻擋氣缸阻擋停下。

本實用新型采用上述技術方案，當放置產品工件的隨線工裝板由上一工位輸送到自動翻轉工位停下后，頂升機構驅動隨線工裝板頂升至翻轉機構抓取高度定位，隨后，第二直線升降器驅動翻轉機構下降到抓取高度，夾爪氣缸驅動夾爪夾緊產品工件的制動盤，接著，第二直線升降器驅動翻轉機構上升到翻轉高度，翻轉氣缸驅動夾爪翻轉將產品工件翻轉180度，最后，第二直線升降器驅動翻轉機構下降到產品工件定位的位置，夾爪氣缸驅動夾爪打開，將產品工件放置到位完成翻轉動作。

因此，本實用新型具有如下有益效果：

1、實現自動翻轉盤式制動器總成，提高效率、減少操作工勞動強度，實現無人操作，提高生產效率和質量。