[實用新型]一種盤式制動器自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201921964477.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN212075524U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱銘達;陳金梁;鄭杭
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于，包括：

隨線工裝板，其上放置產品工件，由上一工位輸送到自動翻轉工位；

頂升機構，用于驅動隨線工裝板升降，包括第一直線升降器以及頂升板組件，當隨線工裝板到達自動翻轉工位后，第一直線升降器驅動頂升板組件頂升，頂升板組件將隨線工裝板定位在翻轉機構抓取高度；

翻轉機構，包括夾爪、夾爪氣缸以及翻轉氣缸，夾爪氣缸驅動夾爪將產品工件夾緊，翻轉氣缸驅動夾爪翻轉；

第二直線升降器，用于驅動翻轉機構升降。

2.根據權利要求1所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述第二直線升降器包括伺服電機、齒輪和齒條，伺服電機驅動齒輪轉動，通過齒輪與齒條嚙合驅動翻轉機構上下移動。

3.根據權利要求2所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述齒條連接有直線導軌副。

4.根據權利要求2所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸安裝于夾爪支架上，所述夾爪支架與齒條連接，所述夾爪支架上安裝有直線導軌，所述直線導軌連接有滑塊。

5.根據權利要求4所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述滑塊連接有夾臂，所述夾臂的下端連接有裝配部件，所述夾爪通過軸承與裝配部件轉動連接，所述翻轉氣缸安裝于裝配部件，并通過聯軸器與夾爪連接。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述第一直線升降器包括頂升氣缸、與頂升氣缸的氣缸頂桿連接的直線導桿以及與直線導桿導向配合的直線軸承，所述直線導桿與頂升板組件連接。

7.根據權利要求6所述的一種盤式制動器自動翻轉裝置，其特征在于：所述隨線工裝板由滾輪鏈板線輸送，當輸送到自動翻轉工位由阻擋氣缸阻擋停下。