[實用新型]一種物流倉儲用堆垛機

有效

• 申請號: 201921963979.7
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN212355253U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 曾秀梅
• 申請（專利權）人: 曾秀梅
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物流倉儲用堆垛機，包括車體機械手臂、滑動機構單元機械手臂和機械手單元，車體機械手臂：所述車體機械手臂的上部后表面固定連接液壓缸機械手臂和伸縮桿機械手臂，所述液壓缸機械手臂的上端固定連接工作板，所述伸縮桿機械手臂的頂部通過螺帽一機械手臂與工作板固定連接，所述工作板的上端轉動連接大齒輪，所述大齒輪的上端端軸通過螺帽二機械手臂分別固定連接支板一和支板二的一端；滑動機構單元機械手臂：所述滑動機構單元機械手臂的支板三兩端分別與支板一和支板二的另一端固定連接；本物流倉儲用堆垛機，其操作簡單，方便，對操作人員技術要求低，堆垛貨物多樣，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體為一種物流倉儲用堆垛機。

背景技術

堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

現有技術中申請號為201821151004 .X提出一種物流倉儲用堆垛機，其結構包括叉臺、升降器、滑軌、防搖擺裝置、固定卡扣、推桿、轉軸、位移傳感器、主體、移動輪，所述叉臺后端與升降器底部通過焊接方式相嵌

合連接。

其操作復雜、繁瑣，對操作人員技術要求極高，堆垛貨物單一，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種物流倉儲用堆垛機，其操作簡單，方便，對操作人員技術要求低，堆垛貨物多樣，工作效率高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案．一種物流倉儲用堆垛機，包括車體機械手臂、滑動機構單元機械手臂和機械手單元；

車體機械手臂：所述車體機械手臂的上部后表面固定連接液壓缸機械手臂和伸縮桿機械手臂，所述液壓缸機械手臂的上端固定連接工作板，所述伸縮桿機械手臂的頂部通過螺帽一機械手臂與工作板固定連接，所述工作板的上端轉動連接大齒輪，所述大齒輪的上端端軸通過螺帽二機械手臂分別固定連接支板一和支板二的一端；

滑動機構單元機械手臂：所述滑動機構單元機械手臂的支板三兩端分別與支板一和支板二的另一端固定連接；

機械手單元：所述機械手單元安裝在所述滑動機構單元機械手臂的滑動塊底部；

其中：還包括小齒輪機械手臂和電機，所述小齒輪機械手臂固定連接在電機的輸出軸，所述小齒輪機械手臂與大齒輪嚙合，所述電機固定在工作板的側面。

進一步的，還包括單片機和無線網絡接收機機械手臂，所述工作板的側面固定連接單片機和無線網絡接收機機械手臂，所述電機和液壓缸的輸入端電連接單片機的輸出端，所述單片機的輸入端電連接無線網絡接收機的輸出端，所述無線網絡接收機的輸入端無線電連接外部控制器的輸出端。通過無線網絡接收機向單片機發出指令，單片機接收指令并控制執行器件執行指令。

進一步的，所述滑動機構單元包括滑動電機、固定塊、絲杠、滑動塊、支板三和導桿，所述支板三的下端兩側分別固定連接固定塊，所述固定塊的后側面固定連接滑動電機，兩個固定塊之間轉動連接絲杠，兩個固定塊之間固定有平行于絲杠的導桿，所述絲杠與滑動塊側面的螺孔螺紋連接，所述導桿與滑動塊側面的滑孔滑動連接，所述滑動電機的輸出軸連接絲杠的一端，滑動電機的輸入端電連接單片機的輸出端。通過單片機發出指令控制滑動電機的工作狀態，滑動電機帶動絲杠轉動，絲杠的轉動帶動滑動塊沿導桿活動，從而控制機械手單元的移動。