[實用新型]一種物流倉儲用堆垛機

有效

• 申請號: 201921963979.7
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN212355253U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 曾秀梅
• 申請（專利權）人: 曾秀梅
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流倉儲用堆垛機，其特征在于：包括車體（1）、滑動機構單元（2）和機械手單元（6）；

車體（1）：所述車體（1）的上部后表面固定連接液壓缸（3）和伸縮桿（4），所述液壓缸（3）的上端固定連接工作板（16），所述伸縮桿（4）的頂部通過螺帽一（7）與工作板（16）固定連接，所述工作板（16）的上端轉動連接大齒輪（12），所述大齒輪（12）的上端端軸通過螺帽二（8）分別固定連接支板一（10）和支板二（11）的一端；

滑動機構單元（2）：所述滑動機構單元（2）的支板三（25）兩端分別與支板一（10）和支板二（11）的另一端固定連接；

機械手單元（6）：所述機械手單元（6）安裝在所述滑動機構單元（2）的滑動塊（24）底部；

其中：還包括小齒輪（9）和電機（15），所述小齒輪（9）固定連接在電機（15）的輸出軸，所述小齒輪（9）與大齒輪（12）嚙合，所述電機（15）固定在工作板（16）的側面。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用堆垛機，其特征在于：還包括單片機（13）和無線網絡接收機（5），所述工作板（16）的側面固定連接單片機（13）和無線網絡接收機（5），所述電機（15）和液壓缸（3）的輸入端電連接單片機（13）的輸出端，所述單片機（13）的輸入端電連接無線網絡接收機（5）的輸出端，所述無線網絡接收機（5）的輸入端無線電連接外部控制器的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種物流倉儲用堆垛機，其特征在于：所述滑動機構單元（2）包括滑動電機（21）、固定塊（22）、絲杠（23）、滑動塊（24）、支板三（25）和導桿（26），所述支板三（25）的下端兩側分別固定連接固定塊（22），所述固定塊（22）的后側面固定連接滑動電機（21），兩個固定塊（22）之間轉動連接絲杠（23），兩個固定塊（22）之間固定有平行于絲杠（23）的導桿（26），所述絲杠（23）與滑動塊（24）側面的螺孔螺紋連接，所述導桿（26）與滑動塊（24）側面的滑孔滑動連接，所述滑動電機（21）的輸出軸連接絲杠（23）的一端，滑動電機（21）的輸入端電連接單片機（13）的輸出端。

4.根據權利要求2所述的一種物流倉儲用堆垛機，其特征在于：所述機械手單元（6）包括夾塊（61）、機械手臂一（62）、機械手臂二（63）、支撐板（64）、上齒輪（65）、下齒輪（66）和機械手電機（67），所述支撐板（64）為L形，所述支撐板（64）的豎直部分頂部連接滑動塊（24）的底部，所述支撐板（64）的水平部分表面轉動連接有下齒輪（66），所述下齒輪（66）的上側固定連接上齒輪（65），所述下齒輪（66）與機械手臂二（63）一端的弧形齒條內側嚙合，所述上齒輪（65）與機械手臂一（62）一端的弧形齒條外側嚙合，所述機械手臂一（62）和機械手臂二（63）相交的部分通過銷軸轉動連接在支撐板（64）水平部分的表面端部，所述機械手臂一（62）和機械手臂二（63）的另一端分別固定連接夾塊（61）；所述機械手電機（67）固定連接支撐板（64）的底部，所述機械手電機（67）的輸入端電連接單片機（13）的輸出端，且機械手電機（67）的輸出軸穿過支撐板（64）連接下齒輪（66）。

5.根據權利要求2所述的一種物流倉儲用堆垛機，其特征在于：還包括車輪（14），所述車體（1）的底部兩側轉動連接車輪（14），所述車體（1）的內部設有電機動力機構和傳動機構，電機動力機構通過傳動機構連接車輪（14），所述電機動力機構的輸入端電連接單片機（13）的輸出端。