[實(shí)用新型]一種自動雙牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921963614.4
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211218094U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何錚;毛治停
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市盈和興金屬制品有限公司
• 主分類號: B21C35/02
• 分類號: B21C35/02;B21C51/00
• 代理公司: 佛山市原創(chuàng)智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44556
• 代理人: 張鳳萱

1.一種自動雙牽引裝置，其特征在于，它包括機(jī)架(1)、牽引車(2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)組(4)、第一擺動機(jī)構(gòu)(5)、第一夾緊機(jī)構(gòu)(6)、第二擺動機(jī)構(gòu)(7)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(1)上固定有兩條滑軌(11)，兩臺牽引車(2)分別與兩條滑軌(11)滑動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組(4)驅(qū)動兩臺牽引車(2)作平移運(yùn)動，第一擺動機(jī)構(gòu)(5)與其一牽引車(2)連接，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(6)與第一擺動機(jī)構(gòu)(5)連接，并第一擺動機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動第一夾緊機(jī)構(gòu)(6)擺動，所述第二擺動機(jī)構(gòu)(7)與另一牽引車(2)連接，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(8)與第二擺動機(jī)構(gòu)(7)連接，并第二擺動機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動第二夾緊機(jī)構(gòu)(8)擺動，兩條滑軌(11)一端均連接有第一傳感器(13)，其另一端均滑動連接有可通過螺釘鎖定位置的第二傳感器(14)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第一擺動機(jī)構(gòu)(5)包括第一轉(zhuǎn)軸(51)、第一齒輪(53)、第一齒條(55)和第一驅(qū)動氣缸(54)，豎直設(shè)置的所述第一轉(zhuǎn)軸(51)與其一所述牽引車(2)轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸(51)頂端水平固定有第一橫梁(52)，第一夾緊機(jī)構(gòu)(6)與第一橫梁(52)連接，第一轉(zhuǎn)軸(51)底端連接有第一齒輪(53)，所述第一驅(qū)動氣缸(54)固定在其一牽引車(2)上，第一驅(qū)動氣缸(54)的伸出桿與第一齒條(55)連接，第一齒輪(53)與第一齒條(55)嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(6)包括第一工作臺(61)、第一傳動桿(62)、第一夾爪組件和第一轉(zhuǎn)動組件(63)，所述第一工作臺(61)與第一橫梁(52)末端固定連接，所述第一傳動桿(62)與第一橫梁(52)轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動組件(63)驅(qū)動第一傳動桿(62)轉(zhuǎn)動，所述第一夾爪組件與第一傳動桿(62)連接，并在第一傳動桿(62)的帶動下與第一工作臺(61)配合將鋁型材夾緊。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第一傳動桿(62)上開有第一凹槽(621)，所述第一夾爪組件為若干并列排列第一夾爪(64)，所述第一夾爪(64)內(nèi)設(shè)有第一通孔(641)，第一通孔(641)向內(nèi)延伸有第一抬起限位塊(642)和第一壓緊限位塊(643)，第一通孔(641)與第一傳動桿(62)轉(zhuǎn)動連接，且第一抬起限位塊(642)與第一壓緊限位塊(643)均位于第一凹槽(621)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第二擺動機(jī)構(gòu)(7)包括第二轉(zhuǎn)軸(71)、第二齒輪(73)、第二驅(qū)動氣缸(74)和第二齒條(75)，豎直設(shè)置的所述第二轉(zhuǎn)軸(71)與另一所述牽引車(2)轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)軸(71)頂端水平固定有第二橫梁(72)，且第二橫梁(72)的安裝高度比第一橫梁(52)的安裝高度高，第二夾緊機(jī)構(gòu)(8)與第二橫梁(72)連接，第二轉(zhuǎn)軸(71)底端連接有第二齒輪(73)，所述第二驅(qū)動氣缸(74)固定在另一牽引車(2)上，第二驅(qū)動氣缸(74)的伸出桿與第二齒條(75)連接，第二齒輪(73)與第二齒條(75)嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(8)包括第二工作臺(81)、第二傳動桿(82)、第二夾爪組件和第二轉(zhuǎn)動組件(83)，所述第二工作臺(81)與第二橫梁(72)末端固定連接，所述第二傳動桿(82)與第二橫梁(72)轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)動組件(83)驅(qū)動第二傳動桿(82)轉(zhuǎn)動，所述第二夾爪組件與第二傳動桿(82)連接，并在第二傳動桿(82)的帶動下與第二工作臺(81)配合將鋁型材夾緊。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動雙牽引裝置，其特征在于，所述第二傳動桿(82)上開有第二凹槽(821)，所述第二夾爪組件為若干并列排列第二夾爪(84)，所述第二夾爪(84)內(nèi)設(shè)有第二通孔(841)，第二通孔(841)向內(nèi)延伸有第二抬起限位塊(842)和第二壓緊限位塊(843)，第二通孔(841)與第二傳動桿(82)轉(zhuǎn)動連接，且第二抬起限位塊(842)與第二壓緊限位塊(843)均位于第二凹槽(821)內(nèi)。