[實用新型]一種帶剎車直驅電機

有效

• 申請號: 201921962036.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211063485U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 何源;曹鮮紅
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K5/173;H02K11/21
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開了一種帶剎車直驅電機，包括定子、定子座、轉子軸和轉接盤，定子安裝于定子座的內部，轉子軸能夠轉動地插裝于定子的內部，轉子軸的外圓周面沿周向有序設有多個永磁鐵，轉子軸的一端與轉接盤相連接，轉子軸的另一端連接有剎車片，相應的定子座的一端依次設有制動摩擦件和軸承座，軸承座和剎車片之間依次設有動盤和定盤；動盤能夠沿轉子軸的軸向運動，能夠推動剎車片與制動摩擦件相抵觸；動盤和定盤之間形成密封的腔體，腔體與氣管接頭連通；軸承座與動盤之間設有制動彈簧，利用氣動與彈簧相配合實現剎車片與制動摩擦件相抵觸產生的摩擦力，實現剎車制動效果，剎車性能穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，特別涉及一種帶剎車直驅電機。

背景技術

直驅電機廣泛用于各種需要直接驅動的應用場合，比如自動化設備中的轉盤、CNC中的分度盤以及交通工具中的電驅動。直驅電機可以分為帶剎車和不帶剎車兩種，不帶剎車的適合用于輕負載和沖擊性載荷不高的場合，像自動化設備中轉盤所用的直驅馬達就屬于此類；帶剎車的適合對負載重、沖擊性載荷較高的場合，屬于此類型的典型就是CNC中廣泛應用的四、五軸驅動電機。剎車技術的實現方法主要有三種：電磁式剎車、液壓力剎車和氣動剎車。電磁剎車存在著剎車力較小、結構較大等缺點；液壓力剎車也存在著易泄露、液壓加工件工藝成本高以及液壓動力源較不易獲取等不足；相比較電磁和液壓式的剎車，氣動剎車有著零污染、相應工藝難度較低且壓縮空氣動力源較易獲取等優點，但氣動剎車剎車響應速度較慢，剎車力不穩定，常造成剎車不到位現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶剎車直驅電機，采用氣動和制動彈簧相配合的剎車結構，提高剎車制動的響應時間與剎車制動穩定度和可靠度，解決氣動剎車的響應時間慢，剎車精度不穩定的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶剎車直驅電機，包括定子、定子座、轉子軸和轉接盤，定子安裝于定子座的內部，轉子軸能夠轉動地插裝于定子的內部，轉子軸的外圓周面沿周向有序設有多個永磁鐵，轉子軸的一端與轉接盤相連接，轉子軸的另一端連接有剎車片，相應的定子座的一端依次設有制動摩擦件和軸承座，軸承座和剎車片之間依次設有動盤和定盤；

動盤能夠沿轉子軸的軸向運動，能夠推動剎車片與制動摩擦件相抵觸；

動盤和定盤之間形成密封的腔體，腔體與氣管接頭連通；

軸承座與制動彈簧的一端連接，制動彈簧的另一端與動盤遠離定盤的一端相抵接。

由此，非剎車制動狀態時，密封的腔體充入高壓氣體，氣體推動動盤向軸承方向運動，并壓縮制動彈簧，剎車制動狀態時，高壓氣體從氣管接頭排出，制動彈簧反作用力推動動盤運動，從而推動剎車片與制動摩擦件相抵觸，抵觸產生摩擦阻力，阻礙剎車片轉動，從而實現對軸子軸的制動，利用氣動與制動彈簧相配合的方式完成剎車制動功能，結構穩定可靠，且彈簧響應時效快，精度高，解決氣動剎車的響應時間慢，剎車精度不穩定的問題。其中，制動彈簧為模具彈簧，彈力強勁且穩定可靠。

在一些實施方式中，軸承座設有同軸設置的螺紋孔和第二凹槽，螺紋孔內設有調節螺釘，制動彈簧的一端安裝于第二凹槽內。

由此，調節螺釘能夠調節制動彈簧的變形情況，旋入調節螺釘，使調節螺釘與制動彈簧相抵，旋入的距離越多，制動彈簧形變空間越小，產生的反作用力越大，使得剎車片與制動摩擦件產生的摩擦阻力越大，制動更強勁。

在一些實施方式中，動盤設有與腔體連通的通氣孔，通氣孔與氣管接頭連接。

由此，通過通氣也實現高壓氣體的填充與排放。

在一些實施方式中，定盤固定連接于軸承座，定盤與軸承座之間設有密封圈，動盤與定盤之間設有密封圈。

由此，定盤、動盤與軸承座之間的配合面均相應設有密封圈，使定盤與動盤之間形成密封的腔體，以容納高壓氣體。