[實(shí)用新型]一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921962036.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211063485U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何源;曹鮮紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102;H02K5/173;H02K11/21
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，包括定子(1)、定子座(2)、轉(zhuǎn)子軸(3)和轉(zhuǎn)接盤(pán)(5)，所述定子(1)安裝于所述定子座(2)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子軸(3)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝于所述定子(1)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子軸(3)的外圓周面沿周向有序設(shè)有多個(gè)永磁鐵(4)，所述轉(zhuǎn)子軸(3)的一端與所述轉(zhuǎn)接盤(pán)(5)相連接，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸(3)的另一端連接有剎車片(7)，相應(yīng)的所述定子座(2)的一端依次設(shè)有制動(dòng)摩擦件(21)和軸承座(22)，所述軸承座(22)和所述剎車片(7)之間依次設(shè)有動(dòng)盤(pán)(8)和定盤(pán)(9)；

所述動(dòng)盤(pán)(8)能夠沿所述轉(zhuǎn)子軸(3)的軸向運(yùn)動(dòng)，且能夠推動(dòng)所述剎車片(7)與所述制動(dòng)摩擦件(21)相抵觸；

所述動(dòng)盤(pán)(8)和定盤(pán)(9)之間形成密封的腔體，所述腔體與氣管接頭(10)連通；

所述軸承座(22)與制動(dòng)彈簧(11)的一端連接，所述制動(dòng)彈簧(11)的另一端與所述動(dòng)盤(pán)(8)遠(yuǎn)離所述定盤(pán)(9)的一端相抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述軸承座(22)設(shè)有同軸設(shè)置的螺紋孔(221)和第二凹槽(222)，所述螺紋孔(221)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘(12)，所述制動(dòng)彈簧(11)的一端安裝于所述第二凹槽(222)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)盤(pán)(8)設(shè)有與所述腔體連通的通氣孔，所述通氣孔與所述氣管接頭(10)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述定盤(pán)(9)固定連接于所述軸承座(22)，所述定盤(pán)(9)與所述軸承座(22)之間設(shè)有密封圈，所述動(dòng)盤(pán)(8)與所述定盤(pán)(9)之間設(shè)有密封圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述軸承座(22)設(shè)有導(dǎo)向銷，所述動(dòng)盤(pán)(8)設(shè)有與之相配合的導(dǎo)向孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述剎車片(7)通過(guò)剎車安裝盤(pán)(6)連接于所述轉(zhuǎn)子軸(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述剎車安裝盤(pán)(6)與所述軸承座(22)之間設(shè)有第二軸承(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸(3)還連接有編碼連接盤(pán)，所述編碼連接盤(pán)與編碼器(13)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶剎車直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述定子座(2)與所述轉(zhuǎn)接盤(pán)(5)之間設(shè)有第一軸承(15)。