[實用新型]一種無人機飛行模擬裝置

有效

• 申請號: 201921961741.0
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211281522U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 包延君
• 申請（專利權）人: 強國羽翼無人機應用技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 鄭州博鰲縱橫知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41165
• 代理人: 屈慧麗

本實用新型公開了一種無人機飛行模擬裝置，包括模擬箱、第一驅動單元、U型框架、第二驅動單元，模擬箱體內部底端設有模擬箱底板，第一驅動單元包含減速電機一、轉動軸一和電動伸縮桿一，減速電機一轉軸上嵌套的齒輪與轉動軸一上嵌套的齒輪之間通過皮帶連接，轉動軸一遠離模擬箱底板的另一端螺紋連接有電動伸縮桿一，U型架底端下表面與電動伸縮桿一遠離轉動軸一的另一端螺紋連接，第二驅動單元包含減速電機二、轉動板和轉動軸二，減速電機二通過螺栓連接在U型架左側壁的外表面，且減速電機二的轉軸通過聯軸器與轉動軸二螺紋連接，且轉動軸二嵌套在轉動板內，通過減速電機一和減速電機二帶動無人機進行不同方向的轉動試驗。

技術領域

本實用新型涉及無人機模擬技術領域，具體為一種無人機飛行模擬裝置。

背景技術

無人機就是利用無線遙控或者程序控制來執行特定航空任務的飛行器，指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，隨著無人機的不斷發展和技術的持續進步，無人機在偵察、通信、航拍、森里防火的領域得到廣泛的應用，但是由于無人機的構造復雜，且受天氣因素影響較大，所以再無人機應用前需要進行可靠性試驗，一般直接將無人機固定在試驗臺上，在固定姿態，人為制造環境影響因素對其進行試驗，但是對于無人機模擬飛行時變換飛行姿態無法準確進行試驗，缺乏對無人機的抗干擾信號的試驗，無法多角度的對無人機進行抗風力試驗等缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種無人機飛行模擬裝置，通過旋轉角度傳感器一，可以控制轉動板進行高精度旋轉，提高無人機在垂直方向上轉動的精度，通過旋轉角度傳感器二，可以控制U型架進行高精度旋轉，提高無人機在水平方向上轉動的精度，通過旋轉角度控制單元，可以對于無人機模擬飛行時變換飛行姿態準確進行試驗，通過吹風單元，可以多角度的對無人機進行抗風力測試，通過信號干擾器，可以對無人機的抗干擾信號能力進行試驗，本無人機飛行模擬裝置可以對無人機模擬飛行時變換飛行姿態進行準確的試驗，可以對無人機的抗干擾信號能力試驗，可以多角度的對無人機進行抗風力試驗，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機飛行模擬裝置，包括模擬箱、無人機、第一驅動單元、U型框架、第二驅動單元、智能控制單元；

模擬箱：模擬箱包含模擬箱體和模擬箱底板，所述模擬箱體內部底端設有模擬箱底板；

第一驅動單元：所述第一驅動單元包含減速電機一、轉動軸一和電動伸縮桿一，所述減速電機一通過螺栓連接在模擬箱底板設有的槽內，減速電機一的轉軸上嵌套有齒輪，模擬箱底板的上表面轉動連接有轉動軸一，且轉動軸一上嵌套有齒輪，減速電機一轉軸上嵌套的齒輪與轉動軸一上嵌套的齒輪之間通過皮帶連接，轉動軸一遠離模擬箱底板的另一端螺紋連接有電動伸縮桿一，減速電機一通過皮帶帶動轉動軸一的轉動，轉動軸一帶動電動伸縮桿一的轉動；

U型架：所述U型架設于模擬箱底板的上端，且U型架底端下表面與電動伸縮桿一遠離轉動軸一的另一端螺紋連接，通過轉動桿一的轉動帶動U型架進行水平方向的轉動；

第二驅動單元：所述第二驅動單元包含減速電機二、轉動板和轉動軸二，所述減速電機二通過螺栓連接在U型架左側壁的外表面，且減速電機二的轉軸通過聯軸器與轉動軸二螺紋連接，轉動軸二遠離減速電機二的另一端貫穿U型架的右側壁與連接座轉動連接，且轉動軸二嵌套在轉動板內，通過減速電機二帶動轉動軸二的轉動，轉動軸二的轉動帶動轉動板的轉動；

無人機：所述無人機下端設有的支撐腿嵌套在轉動板的上表面，通過轉動板的轉動可以帶動無人機進行垂直方向的轉動，通過U型架的轉動帶動無人機進行水平方向的轉動；

智能控制單元：所述智能控制單元包含WIFI模塊、PLC模塊和中央處理模塊，所述WIFI模塊通過螺釘連接在模擬箱體內的右側壁，所述PLC模塊設于模擬箱體前表面的右側端，中央處理模塊設于PLC模塊的右端；