[實用新型]一種無人機飛行模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921961741.0
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211281522U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包延君
• 申請（專利權(quán)）人: 強國羽翼無人機應(yīng)用技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 鄭州博鰲縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41165
• 代理人: 屈慧麗

1.一種無人機飛行模擬裝置，其特征在于：包括模擬箱、無人機、第一驅(qū)動單元、U型框架、第二驅(qū)動單元、智能控制單元；

模擬箱：模擬箱包含模擬箱體和模擬箱底板，所述模擬箱體內(nèi)部底端設(shè)有模擬箱底板；

第一驅(qū)動單元：所述第一驅(qū)動單元包含減速電機一、轉(zhuǎn)動軸一和電動伸縮桿一，所述減速電機一通過螺栓連接在模擬箱底板設(shè)有的槽內(nèi)，減速電機一的轉(zhuǎn)軸上嵌套有齒輪，模擬箱底板的上表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸一，且轉(zhuǎn)動軸一上嵌套有齒輪，減速電機一轉(zhuǎn)軸上嵌套的齒輪與轉(zhuǎn)動軸一上嵌套的齒輪之間通過皮帶連接，轉(zhuǎn)動軸一遠離模擬箱底板的另一端螺紋連接有電動伸縮桿一；

U型架：所述U型架設(shè)于模擬箱底板的上端，且U型架底端下表面與電動伸縮桿一遠離轉(zhuǎn)動軸一的另一端螺紋連接；

第二驅(qū)動單元：所述第二驅(qū)動單元包含減速電機二、轉(zhuǎn)動板和轉(zhuǎn)動軸二，所述減速電機二通過螺栓連接在U型架左側(cè)壁的外表面，且減速電機二的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動軸二螺紋連接，轉(zhuǎn)動軸二遠離減速電機二的另一端貫穿U型架的右側(cè)壁與連接座轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸二嵌套在轉(zhuǎn)動板內(nèi)；

無人機：所述無人機下端設(shè)有的支撐腿嵌套在轉(zhuǎn)動板的上表面；

智能控制單元：所述智能控制單元包含WIFI模塊、PLC模塊和中央處理模塊，所述WIFI模塊通過螺釘連接在模擬箱體內(nèi)的右側(cè)壁，所述PLC模塊設(shè)于模擬箱體前表面的右側(cè)端，中央處理模塊設(shè)于PLC模塊的右端；

其中：WIFI模塊的輸入端通過外部電路與電源的輸出端電連接，WIFI模塊的輸出端與中央處理模塊的輸入端電連接，中央處理模塊的輸出端與PLC模塊的輸入端電連接，電動伸縮桿一、減速電機一和減速電機二的輸入端均與PLC模塊的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛行模擬裝置，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)角度控制單元，所述旋轉(zhuǎn)角度控制單元包含旋轉(zhuǎn)角度傳感器一和旋轉(zhuǎn)角度傳感器二，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器一設(shè)于轉(zhuǎn)動板的下表面，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器二設(shè)于U型架底端下表面，旋轉(zhuǎn)角度傳感器一和旋轉(zhuǎn)角度傳感器二的輸出端均與中央處理模塊的輸入端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛行模擬裝置，其特征在于：還包括吹風(fēng)單元，所述吹風(fēng)單元包含風(fēng)扇、風(fēng)扇支撐桿和電動伸縮桿二，所述風(fēng)扇的前后兩側(cè)均活動連接有風(fēng)扇支撐桿，風(fēng)扇支撐桿遠離風(fēng)扇的另一端均嵌套在模擬箱體的右側(cè)壁，風(fēng)扇右側(cè)壁上端的位置處于模擬箱體的右側(cè)壁通過電動伸縮桿二活動連接，風(fēng)扇和電動伸縮桿二的輸入端均與PLC模塊的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機飛行模擬裝置，其特征在于：還包括信號干擾器，所述信號干擾器設(shè)于WIFI模塊的上端，信號干擾器的輸入端與PLC模塊的輸出端電連接。