[實用新型]一種手柄裝置

有效

• 申請號: 201921961335.4
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210954988U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 鄧雪冰
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

本實用新型涉及一種手柄裝置，包括殼體和設置在殼體內的處理器、多自由度運動偵測判斷模塊、平面運動偵測判斷模塊和人機交互操作部，所述多自由度運動偵測判斷模塊、平面運動偵測判斷模塊和人機交互操作部分別與處理器連接，所述人機交互操作部的一部分露出殼體，所述人機交互操作部包括多自由度運動操作部、平面運動操作制部和模式切換部，所述模式切換部被配置為多自由度運動控制和平面運動控制的切換。

技術領域

本實用新型涉及AR/VR裝備技術領域，更具體地，本實用新型涉及一種手柄裝置。

背景技術

隨著AR/VR的普及，適配的應用場景越來越多，目前手柄只有空中操作的功能，對于需要平面操作和高精度操作的商務應用來說比較難操作，只能棄用手柄，改用鼠標操作，在鼠標和手柄之間來回更換導致體驗效果差的問題。

因此，需要提供一種新的技術方案，以解決上述至少一個技術問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種手柄裝置。

一種手柄裝置，包括殼體和設置在殼體內的處理器、多自由度運動偵測判斷模塊、平面運動偵測判斷模塊和人機交互操作部，所述多自由度運動偵測判斷模塊、平面運動偵測判斷模塊和人機交互操作部分別與處理器連接，所述人機交互操作部的一部分露出殼體，所述人機交互操作部包括多自由度運動操作部、平面運動操作制部和模式切換部，所述模式切換部被配置為多自由度運動控制和平面運動控制的切換。

可選地或另選地，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述處理器連接，所述無線傳輸模塊設置在殼體內；和/或

有線傳輸模塊，所述有線傳輸模塊與所述處理器連接。

可選地或另選地，還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器連接。

可選地或另選地，所述電源模塊包括充電接口、充電管理芯片和電池，所述充電接口和電池分別與充電管理芯片連接，所述充電管理芯片和所述處理器連接，所述充電管理芯片和電池分別設置在所述殼體內。

可選地或另選地，所述多自由度運動操作部和模式切換部為按鍵裝置、觸控裝置、聲控裝置中的任一種。

可選地或另選地，所述按鍵裝置包括扳機鍵。

可選地或另選地，所述平面運動操作制部包括左按鍵裝置、右按鍵裝置和滾輪裝置，所述滾輪裝置設置在左按鍵裝置和右按鍵裝置之間，所述左按鍵裝置、右按鍵裝置和滾輪裝置均通過IO口擴展芯片與處理器連接。

可選地或另選地，所述多自由度運動偵測判斷模塊為慣性測量單元。

可選地或另選地，所述平面運動偵測判斷模塊為鼠標器。

可選地或另選地，所述平面運動偵測判斷模塊包括光電模塊和鼠標軌跡處理芯片，所述光電模塊和鼠標軌跡處理芯片連接，所述鼠標軌跡處理芯片和處理器連接。

本實用新型實施例提供的一種手柄裝置由于包括多自由度運動偵測判斷模塊、平面運動偵測判斷模塊和模式切換部，既可以設置為手柄模式多自由度運動使用，也可以設置為鼠標模式平面高精度操作使用，并且手柄模式和鼠標模式切換簡單、便捷，無需在鼠標和手柄之間來回更換的繁瑣操作，實現了便捷、高效操作的效果。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型實施例的一種手柄裝置的俯視結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的一種手柄裝置的A-A方向的剖視結構示意圖。