[實(shí)用新型]一種手柄裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921961335.4
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210954988U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧雪冰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

1.一種手柄裝置，其特征在于：包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的處理器、多自由度運(yùn)動偵測判斷模塊、平面運(yùn)動偵測判斷模塊和人機(jī)交互操作部，所述多自由度運(yùn)動偵測判斷模塊、平面運(yùn)動偵測判斷模塊和人機(jī)交互操作部分別與處理器連接，所述人機(jī)交互操作部的一部分露出殼體，所述人機(jī)交互操作部包括多自由度運(yùn)動操作部、平面運(yùn)動操作制部和模式切換部，所述模式切換部被配置為多自由度運(yùn)動控制和平面運(yùn)動控制的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述處理器連接，所述無線傳輸模塊設(shè)置在殼體內(nèi)；和/或

有線傳輸模塊，所述有線傳輸模塊與所述處理器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述電源模塊包括充電接口、充電管理芯片和電池，所述充電接口和電池分別與充電管理芯片連接，所述充電管理芯片和所述處理器連接，所述充電管理芯片和電池分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述多自由度運(yùn)動操作部和模式切換部為按鍵裝置、觸控裝置、聲控裝置中的任一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述按鍵裝置包括扳機(jī)鍵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述平面運(yùn)動操作制部包括左按鍵裝置、右按鍵裝置和滾輪裝置，所述滾輪裝置設(shè)置在左按鍵裝置和右按鍵裝置之間，所述左按鍵裝置、右按鍵裝置和滾輪裝置均通過IO口擴(kuò)展芯片與處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述多自由度運(yùn)動偵測判斷模塊為慣性測量單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述平面運(yùn)動偵測判斷模塊為鼠標(biāo)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種手柄裝置，其特征在于：所述平面運(yùn)動偵測判斷模塊包括光電模塊和鼠標(biāo)軌跡處理芯片，所述光電模塊和鼠標(biāo)軌跡處理芯片連接，所述鼠標(biāo)軌跡處理芯片和處理器連接。