[實用新型]一種熱鋼坯端面噴碼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921960682.5
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211307955U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李向國;汪宇其;朱燈林;王仕奇
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J2/01;B41J29/393;B41J2/165
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種熱鋼坯端面噴碼裝置，包括通信連接的遠程操作臺和系統(tǒng)主PLC；所述系統(tǒng)主PLC分別和機器人控制器、傳感器以及涂料柜信號連接，所述機器人控制器上信號連接有六軸機器人；所述六軸機器人上設(shè)有噴頭，所述涂料柜的輸出端通過管道和噴頭相連通；所述遠程操作臺接收噴碼信息，并將所述噴碼信息傳遞至系統(tǒng)主PLC，所述系統(tǒng)主PLC通過傳感器獲取鋼坯位置信息，控制涂料柜向噴頭輸送涂料，并控制所述六軸機器人移動噴碼；通過系統(tǒng)主PLC獲取鋼坯的位置信息和編碼信息，控制六軸機器人根據(jù)相應(yīng)的信息進行噴碼，能夠?qū)崿F(xiàn)對五支一吊的熱鋼坯進行噴碼，具有調(diào)整靈活、噴碼效率高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鋼材噴印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱鋼坯端面噴碼裝置。

背景技術(shù)

煉鋼廠內(nèi)對于離開連鑄機的鋼坯，通常要標注鋼種、爐號等信息以便于生產(chǎn)管理。目前國內(nèi)大部分鋼廠這項工作還是由工人手動來完成，熱鋼坯表面溫度高達400-500度，且每根鋼坯都要進行噴碼，因此工人勞動強度大且工作環(huán)境十分惡劣。故一些鋼廠已經(jīng)開始采用自動噴碼系統(tǒng)來完成標識工作。由于多數(shù)煉鋼廠自動化水平不高，熱鋼坯每次到達噴碼區(qū)域內(nèi)的位置都不同，因此噴碼前都需要相應(yīng)地調(diào)整噴頭位置。現(xiàn)有的解決方案中一種是采用移動架來移動噴頭，以對準鋼坯端面，但移動架本身占據(jù)空間較大，且調(diào)整不靈活；還有一種是采用金屬探針等物理手段確定鋼坯端面位置，這種方法只能用于單支或兩支鋼坯一組的情況，對于目前大多數(shù)鋼廠采用的5支一吊的情況沒辦法采用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種熱鋼坯端面噴碼裝置，能夠快速有效的完成對熱鋼坯的噴碼工作。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種熱鋼坯端面噴碼裝置，包括通信連接的遠程操作臺和系統(tǒng)主PLC；

所述系統(tǒng)主PLC分別和機器人控制器、傳感器以及涂料柜信號連接，所述機器人控制器上信號連接有六軸機器人；所述六軸機器人上設(shè)有噴頭，所述涂料柜的輸出端通過管道和噴頭相連通；

所述遠程操作臺接收噴碼信息，并將所述噴碼信息傳遞至系統(tǒng)主PLC，所述系統(tǒng)主PLC通過傳感器獲取鋼坯位置信息，控制涂料柜向噴頭輸送涂料，并控制所述六軸機器人移動噴碼。

進一步地，所述遠程操作臺包括工控機和顯示器，所述工控機和所述系統(tǒng)主PLC信號連接。

進一步地，所述傳感器包括到位傳感器、縱向位置傳感器和橫向位置傳感器，所述橫向位置傳感器連接在所述噴頭上，所述到位傳感器和縱向位置傳感器均安裝在鋼坯生產(chǎn)線中，用于檢測鋼坯的位置信息。

進一步地，還包括噴碼監(jiān)控攝像頭，所述噴碼監(jiān)控攝像頭安裝在鋼坯生產(chǎn)線上，用于觀測鋼坯噴碼信息。

進一步地，還包括現(xiàn)場監(jiān)控攝像頭，所述現(xiàn)場監(jiān)控攝像頭安裝在鋼坯生產(chǎn)線上，用于觀測環(huán)境信息。

進一步地，所述系統(tǒng)主PLC203的型號為S7-1500 CPU1511-1。

進一步地，所述工控機的型號為ACP-4000-BT0。

進一步地，所述機器人控制器為IRC 5控制器。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型的實施例至少具有以下效果：通過系統(tǒng)主PLC獲取鋼坯的位置信息和編碼信息，控制六軸機器人根據(jù)相應(yīng)的信息進行噴碼，能夠?qū)崿F(xiàn)對五支一吊的熱鋼坯進行噴碼，具有調(diào)整靈活、噴碼效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式噴碼裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式中涂料柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型具體實施方式中各控制器接口連接圖。

具體實施方式