[實用新型]一種熱鋼坯端面噴碼裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921960682.5 | 申請日： | 2019-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN211307955U | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李向國;汪宇其;朱燈林;王仕奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 河海大學(xué)常州校區(qū) |
| 主分類號： | B41J3/413 | 分類號： | B41J3/413;B41J2/01;B41J29/393;B41J2/165 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鋼坯 端面 裝置 | ||
1.一種熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，包括通信連接的遠程操作臺和系統(tǒng)主PLC；
所述系統(tǒng)主PLC分別和機器人控制器、傳感器以及涂料柜信號連接，所述機器人控制器上信號連接有六軸機器人；所述六軸機器人上設(shè)有噴頭，所述涂料柜的輸出端通過管道和噴頭相連通；
所述遠程操作臺接收噴碼信息，并將所述噴碼信息傳遞至系統(tǒng)主PLC，所述系統(tǒng)主PLC通過傳感器獲取鋼坯位置信息，控制涂料柜向噴頭輸送涂料，并控制所述六軸機器人移動噴碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，所述遠程操作臺包括工控機和顯示器，所述工控機和所述系統(tǒng)主PLC信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，所述傳感器包括到位傳感器、縱向位置傳感器和橫向位置傳感器，所述橫向位置傳感器連接在所述噴頭上，所述到位傳感器和縱向位置傳感器均安裝在鋼坯生產(chǎn)線中，用于檢測鋼坯的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，還包括噴碼監(jiān)控攝像頭，所述噴碼監(jiān)控攝像頭安裝在鋼坯生產(chǎn)線上，用于觀測鋼坯噴碼信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，還包括現(xiàn)場監(jiān)控攝像頭，所述現(xiàn)場監(jiān)控攝像頭安裝在鋼坯生產(chǎn)線上，用于觀測環(huán)境信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)主PLC的型號為S7-1500 CPU1511-1。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，所述工控機的型號為ACP-4000-BT0。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱鋼坯端面噴碼裝置，其特征在于，所述機器人控制器為IRC5控制器。
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