[實用新型]一種開箱機器人防紙箱脫落裝置

有效

• 申請號: 201921956302.0
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211365234U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 馬劍坤;姚志超;田竟超;魏耀武;張久雷;許志兵
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;江懷勤

本實用新型涉及一種開箱機器人防紙箱脫落裝置，包括機器人、在機器人的端部設置有相對的兩個大夾爪，用于夾取紙箱；在每個大夾爪上均設置有吸盤，用于吸附紙箱；在大夾爪上設置有光電開關，用于檢測大夾爪與紙箱接觸信號給機器人；在每個大夾爪上均設置有一個防紙箱脫落裝置。本技術方案通過在機器人的兩個大夾爪上設置防紙箱脫落裝置，當大夾爪在夾取成箱煙塊時，因為穿釘的長度超過吸盤的端面，會插入到紙箱內，這樣大夾爪在夾取過程中，不會導致紙箱脫落。

技術領域

本實用新型屬于煙草制絲輔助裝置技術領域，特別是指一種制絲生產線中開箱機器人防紙箱脫落裝置。

背景技術

煙草行業制絲生產線使用的原料煙葉是在復烤廠加工好的重200Kg左右的成箱煙塊，其進入制絲生產線的第一道工序就是去除包裝紙箱。

現制絲生產線中，不論是精品線、品牌線和規模線均采用機器人進行開箱，開箱機器人大夾爪夾取紙箱時，如果紙箱有破損、變形或表面老化變硬，都容易造成夾取過程中紙箱從大夾爪上脫落。而紙箱一旦脫落，生產就會停止，只能依靠維修人員手動處理，不但費工費時，還可能因供料不及時造成下游工序斷流，影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種開箱機器人防紙箱脫落裝置，以解決開箱機器人在夾取過程中，容易出現紙箱脫落，導致影響下游工序正常生產，影響產品品質的問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種開箱機器人防紙箱脫落裝置，包括機器人、在機器人的端部設置有相對的兩個大夾爪，用于夾取紙箱；

在每個所述大夾爪上均設置有吸盤，用于吸附紙箱；在所述大夾爪上設置有光電開關，用于檢測大夾爪與紙箱接觸信號給所述機器人；

在每個所述大夾爪上均設置有一個防紙箱脫落裝置。

所述防紙箱脫落裝置包括氣缸支架，固定于所述大夾爪上；

氣缸，固定于所述氣缸支架上；

兩個穿釘支架，分別固定于所述氣缸兩側的氣缸支架上；

在每個穿釘支架上各固定有一個穿釘；

推箱導塊，固定于所述氣缸的活塞桿上。

所述穿釘向另一側大夾爪方向延伸的長度超過吸盤的端面。

所述氣缸的啟動與大夾爪的張開信號由機器人同步傳遞。

所述機器人固定于機器人底座上。

還包括穿梭車，用于輸送成箱煙塊。

本實用新型的有益效果是：

本技術方案通過在機器人的兩個大夾爪上設置防紙箱脫落裝置，當大夾爪在夾取成箱煙塊時，因為穿釘的長度超過吸盤的端面，會插入到紙箱內，這樣大夾爪在夾取過程中，不會導致紙箱脫落。

附圖說明

圖1為防紙箱脫落裝置安裝位置示意圖；

圖2為防紙箱脫落裝置主視圖；

圖3為防紙箱脫落裝置側視圖。

附圖標記說明

1穿梭車，2大夾爪，3紙箱，4吸盤，5機器人，6機器人底座， 7光電開關，8防紙箱脫落裝置，81氣缸支架，82推箱導塊，83氣缸， 84穿釘支架，85穿釘。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本實用新型的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本實用新型的技術方案，而不能解釋為是對本實用新型技術方案的限制。