[實(shí)用新型]一種開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921956302.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211365234U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬劍坤;姚志超;田竟超;魏耀武;張久雷;許志兵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B65B69/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B65B69/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;江懷勤 |
| 地址： | 450000 河南*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 開(kāi)箱 機(jī)器 人防 紙箱 脫落 裝置 | ||
1.一種開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，包括機(jī)器人、在機(jī)器人的端部設(shè)置有相對(duì)的兩個(gè)大夾爪，用于夾取紙箱；
在每個(gè)所述大夾爪上均設(shè)置有吸盤(pán)，用于吸附紙箱；在所述大夾爪上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)大夾爪與紙箱接觸信號(hào)給所述機(jī)器人；其特征在于，在每個(gè)所述大夾爪上均設(shè)置有一個(gè)防紙箱脫落裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，其特征在于，所述防紙箱脫落裝置包括氣缸支架，固定于所述大夾爪上；
氣缸，固定于所述氣缸支架上；
兩個(gè)穿釘支架，分別固定于所述氣缸兩側(cè)的氣缸支架上；
在每個(gè)穿釘支架上各固定有一個(gè)穿釘；
推箱導(dǎo)塊，固定于所述氣缸的活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，其特征在于，所述穿釘向另一側(cè)大夾爪方向延伸的長(zhǎng)度超過(guò)吸盤(pán)的端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，其特征在于，所述氣缸的啟動(dòng)與大夾爪的張開(kāi)信號(hào)由機(jī)器人同步傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，其特征在于，所述機(jī)器人固定于機(jī)器人底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)箱機(jī)器人防紙箱脫落裝置，其特征在于，還包括穿梭車(chē)，用于輸送成箱煙塊。
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