[實用新型]一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置

有效

• 申請號: 201921955205.X
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210967513U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 田克武;田永康;邢富義
• 申請（專利權）人: 山東弘昂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/06
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本實用新型公開了一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置，主要涉及切割設備技術領域，包括卷管機、伺服切割裝置、管工件，在管工件底部設有托座，托座遠離伺服切割裝置一端設有長度感應器，在卷管機出口處設有出管線速度測量器，所述伺服切割裝置包括橫梁，橫梁設置于輕軌上，并通過連接控制器的伺服電機控制，在橫梁上、管工件下設有激光跟蹤軌道，激光跟蹤軌道上設置有伺服激光跟蹤器，在橫梁一端設有十字臂機械手，割炬設置在十字臂機械手上，光跟蹤軌道上做半圓弧運動(也可以定位在切割起始點跟蹤切割軌跡)，進行半圓弧定位，跟蹤切割起始點至180°，校正割炬平面度，使得切割完畢后的平面更加光滑。

技術領域

本實用新型主要涉及切割設備技術領域，具體是一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置。

背景技術

管材沒有經過截斷處理，因此需要使用合金鋸片進行初步截斷，合金鋸片將該拉管扣接生產出的管材切割成所需要的長管。現有的切管方式在管材在使用合金鋸片截斷時會造成切口處變形和錯口，需要后期人工切割整形，甚至直接導致兩端材料無法使用；然后的二次使用人工截斷在裝夾定位時會導致切口參差不齊，還需增加一道工序去除毛刺。其次切割時產生的噪音問題極其嚴重，超過國家標準幾倍之高，合金鋸片在切管時容易炸裂，會導致人身安全，危險性極大；另外產品尺寸變動，難以控制質量，造成不合格品，增加成本。因此，有必要提供一種新的切管方式來解決上述問題。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本實用新型提供了一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置，包括卷管機、伺服切割裝置、管工件，其特征在于：在管工件底部設有托座，托座遠離伺服切割裝置一端設有長度感應器，在卷管機出口處設有出管線速度測量器，所述伺服切割裝置包括橫梁，橫梁設置于輕軌上，并通過連接控制器的伺服電機控制，在橫梁上、管工件下設有激光跟蹤軌道，激光跟蹤軌道上設置有伺服激光跟蹤器，在橫梁一端設有十字臂機械手，割炬設置在十字臂機械手上。

作為本實用新型的進一步改進，所述托座包括設置在地面的精密路軌，在路軌上橫向設有對稱的輥輪架，縱向設有等距分布的輥輪架組，在輥輪架上設有鉸接的輥輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述十字臂機械手包括置于橫梁上的豎直調整軌道，在豎直調整軌道上設有導軌，橫臂通過伺服電機與豎直調整軌道連接。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：通過長度感應器檢測到達設定的長度、出管線速度測量器，進行雙重檢測定位，保證切割長度的準確性，激光跟蹤軌道上做半圓弧運動，進行半圓弧定位，跟蹤切割起始點至180°，校正割炬平面度，使得切割完畢后的平面更加光滑，采用激光切割減少了噪聲污染，也有效較少了切管時容易炸裂，威脅人身安全的問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置的主視圖；

圖2為本實用新型一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型中伺服切割裝置的結構示意圖；

圖中：1卷管機、2伺服切割裝置、21輕軌、22橫梁、23激光跟蹤軌道、24伺服激光跟蹤器、25割炬、26十字臂機械手、261豎直調整軌道、262伺服電機、263橫臂、3管工件、4長度感應器、5托座、51底座、52輥輪架、53輥輪、6出管線速度測量器。

具體實施方式