[實用新型]一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置有效
| 申請號： | 201921955205.X | 申請日： | 2019-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN210967513U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 田克武;田永康;邢富義 | 申請（專利權）人： | 山東弘昂自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/06 |
| 代理公司： | 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250014 山東省濟南市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 螺旋管 激光 跟蹤 在線 切割 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置，包括卷管機(1)、伺服切割裝置(2)、管工件(3)，其特征在于：在管工件(3)底部設有托座(5)，托座(5)遠離伺服切割裝置(2)一端設有長度感應器(4)，在卷管機(1)出口處設有出管線速度測量器(6)，所述伺服切割裝置(2)包括橫梁(22)，橫梁(22)設置于輕軌(21)上，并通過連接控制器的伺服電機控制，在橫梁(22)上、管工件(3)下設有激光跟蹤軌道(23)，激光跟蹤軌道(23)上設置有伺服激光跟蹤器(24)，在橫梁(22)一端設有十字臂機械手(26)，割炬(25)設置在十字臂機械手(26)上。
2.根據權利要求1所述的一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置，其特征在于：所述托座(5)包括設置在地面的底座(51)，在底座(51)上橫向設有對稱的輥輪架(52)，縱向設有等距分布的輥輪架(52)組，在輥輪架(52)上設有鉸接的輥輪(53)。
3.根據權利要求1所述的一種螺旋管激光跟蹤在線激光切割裝置，其特征在于：所述十字臂機械手(26)包括置于橫梁(22)上的豎直調整軌道(261)，在豎直調整軌道(261)上設有導軌，橫臂(263)通過伺服電機(262)與豎直調整軌道(261)連接。
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