[實用新型]一種可調式限位裝置及機器人

有效

• 申請號: 201921950027.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211541292U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王佳威;鐘文濤;張志波;高小云;黃建威;陳瑜若;代國龍;郭東生;鄧祖東;周家裕;林宇萌;張睿;李鵬程;萬文潔;衷鎮宇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種可調式限位裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括環形導軌；

機械臂組件，所述機械臂組件連接于所述基座，且可相對所述基座沿所述環形導軌的周向轉動；

滑塊，所述滑塊與所述環形導軌相匹配，所述滑塊可沿所述環形導軌轉動，且所述滑塊與所述環形導軌之間設有定位件，所述定位件用于限定所述滑塊與所述環形導軌的相對位置；其中，

所述機械臂組件上設有擋塊，所述擋塊能夠與所述滑塊相互擋止。

2.根據權利要求1所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述基座進一步包括卡盤，所述環形導軌套裝于所述卡盤內；其中，

所述卡盤包括相互連接的底盤和刻度盤，且所述刻度盤的外徑小于所述底盤的外徑；

所述環形導軌包括相互連接的固定盤和導軌本體，所述導軌本體套裝于所述刻度盤內，所述固定盤套裝于所述底盤內，所述固定盤與所述刻度盤面向彼此的一側表面相互貼合設置，且所述固定盤與所述刻度盤可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述刻度盤的外壁上設有刻度線。

4.根據權利要求1所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述機械臂組件包括相交設置的第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂垂直于所述基座設置且所述第一機械臂一端套裝于所述環形導軌內。

5.根據權利要求4所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述第一機械臂及所述第二機械臂均為柱狀結構。

6.根據權利要求4所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述第一機械臂與所述第二機械臂垂直設置。

7.根據權利要求2所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述環形導軌上遠離所述底盤的一側表面上固接有限位塊。

8.根據權利要求1所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述擋塊焊接于所述機械臂組件的外壁上。

9.根據權利要求1所述的可調式限位裝置，其特征在于，所述定位件為頂針。

10.一種機器人，其特征在于，包括上述權利要求1-9任一項所述的可調式限位裝置。