[實用新型]一種集成數字軸控制器的伺服單元

有效

• 申請號: 201921949662.8
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN213088357U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張炳芹;朱德輝;張肖軒;楊偉旋;車鑫;李文鋒
• 申請（專利權）人: 北京凱德福液壓技術有限公司;北京賽弗德克科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/044;F15B21/02
• 代理公司: 天津睿禾唯晟專利代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 李春榮

本實用新型涉及一種集成數字軸控制器的伺服單元，包括微處理軸控制器、伺服閥本體、伺服控制元件、與伺服閥本體兩端驅動連接的第一驅動電機和第二驅動電機，微處理軸控制器與遠方控制端通訊連接，微處理軸控制器與第一驅動電機和第二驅動電機的控制端通訊連接，伺服閥本體上設有高壓油腔、回油腔、出油腔和返油腔，伺服控制元件上設有反饋傳感器，反饋傳感器與微處理軸控制器通訊連接，本實用新型具有控制集成度高、通用性強、控制精度高、調節速度快，可靠性及抗油液污染更高，可實現全數字通訊，可滿足物聯網通訊控制要求，費用更低；可完全替代傳統的伺服閥控油缸和閥控馬達系統應用，實現位置、速度、壓力、扭矩等的精確控制。

技術領域

本實用新型涉及液壓比例伺服閥控制技術領域，具體涉及一種集成數字軸控制器的伺服單元。

背景技術

隨著工業往自動化、信息化，網絡化發展，越來越多的液壓控制系統采用伺服系統，并對液壓伺服系統提出了更高的要求，液壓伺服系統應往高精度、高響應、高可靠、集成度高、通用性強、數字網絡通訊等方向發展。

目前市場常用的伺服系統是由常規比例閥、高頻響比例閥、伺服閥和專門的伺服控制器組成的控制回路，閥品質的好壞以及與伺服控制器的協調控制的好壞直接影響伺服系統的品質。

常規比例閥因死區大，無法滿足高精度伺服系統的要求，一般只用于低精度開環控制系統。高頻響比例伺服閥采用比例直線雙向馬達直接驅動，并在閥芯上設置位移傳感器檢測閥芯位置，內部通過模擬集成電路組成閉環放大回路進行控制。但因比例直線雙向馬達的驅動力有限，行程短，抗污染能力有限，易出現閥芯卡澀及放大板卡燒毀等故障。伺服閥，采用四個0.3mm小孔徑節流孔噴嘴，采用力矩馬達驅動擋板，但對油液清潔度要求高，可靠性差，經常出現噴嘴堵塞、噴嘴腐蝕、閥芯卡澀等故障。常規伺服控制器常采用進口的運動控制器，還用采用PLC自制的控制器與伺服閥、組成伺服系統；控制方式各不相同，各種參數匹配復雜，調速復雜、自適應能力差；無法全部高精度、高響應、調速范圍寬、通用性強、可靠性高等特性，且價格高。

目前市場上伺服系統品質較好的都是采用進口品牌的伺服閥和控制器，價格高且控制品質無法滿足工業發展往更高精度、高響應、高可靠、集成度高、通用性強、數字網絡通訊等發展的需求。

因目前市場的伺服系統存在的缺陷；如何提供一種集成數字軸控制器、高精度、高頻響及抗污染能力強、可靠性高、通用性強并便于數字網絡通訊的伺服閥及伺服單元是本領域急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種集成數字軸控制器的伺服單元。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：包括微處理軸控制器、伺服閥本體、伺服控制元件、與伺服閥本體兩端驅動連接的第一驅動電機和第二驅動電機，所述微處理軸控制器與遠方控制端通訊連接，所述微處理軸控制器與第一驅動電機和第二驅動電機的控制端通訊連接，所述伺服閥本體上設有高壓油腔、回油腔、與伺服控制元件的進油口連通的出油腔和與伺服控制元件的回油口連通的返油腔，所述伺服控制元件上設有反饋傳感器，所述反饋傳感器與微處理軸控制器通訊連接。

在優選的實施方案中，所述伺服閥本體包括閥體，所述閥體的中心水平設有內腔，所述內腔的一側間隔設有與內腔連通的出油腔和返油腔，所述出油腔和返油腔之間設有與內腔連通的高壓油腔，所述出油腔和返油腔遠離高壓油腔的一側均設有回油腔。

在優選的實施方案中，所述內腔的內壁上固定連接有閥套，所述閥套上設有與出油腔、返油腔、高壓油腔、回油腔對應的開口，所述閥套的內側水平設有閥芯，所述閥芯的外圍間隔設有與閥套上的開口相對應的卡環。

在優選的實施方案中，所述閥芯的一端伸出閥體外通過第一聯軸器與第一驅動電機連接，所述閥芯與第一聯軸器通過花鍵連接，所述驅動電機通過第一驅動電機安裝板與閥體固定連接。