[實用新型]一種集成數字軸控制器的伺服單元

有效

• 申請號: 201921949662.8
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN213088357U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張炳芹;朱德輝;張肖軒;楊偉旋;車鑫;李文鋒
• 申請（專利權）人: 北京凱德福液壓技術有限公司;北京賽弗德克科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/044;F15B21/02
• 代理公司: 天津睿禾唯晟專利代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 李春榮

1.一種集成數字軸控制器的伺服單元，其特征在于：包括微處理軸控制器、伺服閥本體、伺服控制元件、與伺服閥本體兩端驅動連接的第一驅動電機和第二驅動電機，所述微處理軸控制器與遠方控制端通訊連接，所述微處理軸控制器與第一驅動電機和第二驅動電機的控制端通訊連接，所述伺服閥本體上設有高壓油腔、回油腔、與伺服控制元件的進油口連通的出油腔和與伺服控制元件的回油口連通的返油腔，所述伺服控制元件上設有反饋傳感器，所述反饋傳感器與微處理軸控制器通訊連接。

2.根據權利要求1所述的伺服單元，其特征在于：所述伺服閥本體包括閥體，所述閥體的中心水平設有內腔，所述內腔的一側間隔設有與內腔連通的出油腔和返油腔，所述出油腔和返油腔之間設有與內腔連通的高壓油腔，所述出油腔和返油腔遠離高壓油腔的一側均設有回油腔。

3.根據權利要求2所述的伺服單元，其特征在于：所述內腔的內壁上固定連接有閥套，所述閥套上設有與出油腔、返油腔、高壓油腔、回油腔對應的開口，所述閥套的內側水平設有閥芯，所述閥芯的外圍間隔設有與閥套上的開口相對應的卡環。

4.根據權利要求3所述的伺服單元，其特征在于：所述閥芯的一端伸出閥體外通過第一聯軸器與第一驅動電機連接，所述閥芯與第一聯軸器通過花鍵連接，所述驅動電機通過第一驅動電機安裝板與閥體固定連接。

5.根據權利要求3所述的伺服單元，其特征在于：所述閥芯的另一端伸出閥體外通過第二聯軸器與第二驅動電機連接，所述閥芯與第二聯軸器通過絲杠螺母連接，所述第二驅動電機通過第二驅動電機安裝板與閥體固定連接。

6.根據權利要求1所述的伺服單元，其特征在于：所述伺服控制元件包括油缸，所述油缸內設有活塞，所述活塞的一側設有反饋傳感器，所述反饋傳感器與微處理軸控制器通訊連接。

7.根據權利要求6所述的伺服單元，其特征在于：所述反饋傳感器為位移傳感器。

8.根據權利要求1所述的伺服單元，其特征在于：所述伺服控制元件包括液壓馬達，所述液壓馬達上設有反饋傳感器，所述反饋傳感器與微處理軸控制器通訊連接。

9.根據權利要求8所述的伺服單元，其特征在于：所述反饋傳感器為馬達轉角傳感器。